[实用新型]一种裁切送料梳线焊接装置

权利要求书

1.一种裁切送料梳线焊接装置，包括一底座，该底座用以连接生产线之工作台，其特征在于：所述底座上设有一裁切单元，该裁切单元用以下压切除物料上之边角余料，该底座顶面通过一立架设有一取料提升单元，该取料提升单元用以夹取并提起裁切单元裁切好的物料，于立架上还设有一取料传输单元，该取料传输单元用以夹取并传输取料提升单元提起的物料至下一工位，该底座顶面的至少其中一侧设有拨料单元，该拨料单元用以向裁切单元递送待裁切物料，于取料传输单元进给方向上设有梳线单元，该梳线单元用以对待焊接的导线梳理平顺，于梳线单元至少其中一边设有焊接单元，该焊接单元用以将物料焊接到导线上。

2.根据权利要求1所述的一种裁切送料梳线焊接装置，其特征在于：所述底座由一基板、一安装板以及分别设于基板和安装板之间的两边的支撑板组成，该安装板上对应取料提升单元开制有取料孔，所述裁切单元设于基板和安装板之间，该基板对应裁切单元之安装位置设有一余料盒，该余料盒用以收集裁切单元裁出之边角余料，所述立架和拨料单元与安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种裁切送料梳线焊接装置，其特征在于：所述裁切单元包括通过传动轴设于基板和安装板之间的从动块、至少一通过连接块安装在从动块上的裁切部、设于从动块其中一边的偏心部、连接于偏心部上的从动轴、通过固定轴套与从动轴相连接的裁切电机以及通过一轴套件固定在固定轴套上的感应片组成，该从动块对应偏心部的设置位置开制一从动槽，该从动轴通过轴承与轴安装座相连接，该轴安装座固定在基板和安装板之间，于工作台上对应该感应片之安装位置设有一裁切传感器。

4.根据权利要求1所述的一种裁切送料梳线焊接装置，其特征在于：所述取料提升单元包括升降气缸、通过一升降块与升降气缸相连接的升降臂以及安装在升降臂上的至少一取料气动手指，该升降块其中一边设有一安装条，该安装条通过一升降滑轨与升降气缸相连接，该取料气动手指包含有二取料夹爪，其中一取料夹爪上设有第一取料块，于另一取料夹爪上设有第二取料块，该第二取料块用以配合第一取料块夹取裁切完毕之物料。

5.根据权利要求1所述的一种裁切送料梳线焊接装置，其特征在于：所述取料传输单元由设于立架顶部的传输气缸、设于传输气缸其中一端的传输臂、安装在传输臂上的至少一传输气动手指组成，该传输气动手指包含有二传输夹爪，其中一传输夹爪上设有第一夹料块，于另一传输夹爪上设有第二夹料块，该第二夹料块用以配合第一夹料块夹取被取料提升单元提升之物料。

6.根据权利要求2所述的一种裁切送料梳线焊接装置，其特征在于：所述拨料单元由拨料气缸、通过一安装块连接于拨料气缸其中一端的拨料臂以及安装在拨料臂下端的拨料部组成，该拨料部用以将待裁切物料拨动到裁切单元之工位，该拨料单元下方设有一支架，该支架通过一衔接板与底座之安装板相连接，该衔接板上的两边分别设有第一限位条和第二限位条，该第一限位条和第二限位条于衔接板上构成一导向槽，该导向槽用以为待裁切物料的进给方向进行导向，该第二限位条上对应拨料部开制一拨料孔。

7.根据权利要求1所述的一种裁切送料梳线焊接装置，其特征在于：所述梳线单元包括梳线导轨、通过一梳线滑块设于梳线导轨上的梳线固定架、通过一梳线安装座固定在梳线固定架底部的第一梳线气缸、通过一第一梳线板与第一梳线气缸相连接的第一梳线部、设于梳线固定架上端的第二梳线气缸、通过一第二梳线板与第二梳线气缸相连接的第二梳线部以及固定在梳线导轨一端且与梳线固定架相连接的梳线主气缸。

8.根据权利要求7所述的一种裁切送料梳线焊接装置，其特征在于：所述第一梳线板其中一端设有第一梳线延伸部，该第一梳线延伸部通过一第一辅助导轨与第一梳线气缸相连接，所述第二梳线板其中一端设有第二梳线延伸部，该第二梳线延伸部通过一第二辅助导轨与第二梳线气缸相连接，该第一梳线部至少其中一端凸设有梳线槽，该第二梳线部至少其中一端凸设有梳线块，该梳线块用以配合梳线槽对导线进行梳理。