[实用新型]一种无线信号传输装置及其激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种无线信号传输装置及其激光雷达，该装置包括：扫描旋转模块，该扫描旋转模块具有一光源以及一导光元件，该导光元件接收该光源发射的光信号并进行传导，该扫描旋转模块相对一旋转轴转动；固定接收模块，该固定接收模块具有一光信号接收元件，用于从该导光元件的出光侧接收该光信号。本实用新型采用无线方式传输光信号，而非电信号，避免了机械接触产生的摩擦损耗，增加了使用寿命，保证了信号传输的稳定性，光信号接收率高，数据安全性高，保证了激光雷达的最终数据的准确性，抗干扰能力强，无延时。本实用新型的结构简单，便于压缩激光雷达的体积，实现轻薄短小。

技术领域

本实用新型涉及信号传输技术领域，特别是涉及一种无线信号传输装置及其激光雷达。

背景技术

激光雷达是光机电一体化高灵敏度环境感知传感器，用于实现三维激光扫描成像。激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻的特点。机械式扫描的激光雷达是目前的主流产品。

然而，由于机械式扫描需要激光雷达具有旋转的扫描机构，以获得更为广泛的扫描视场，故而需要对应设置转子以及定子，也就是激光雷达的旋转模块以及固定模块，而二者之间的通信历来是激光雷达产品设计的一个重要研发项目，是激光雷达的信号交通枢纽，对激光雷达整体的功耗效率以及最终输出的信号质量有着重大影响。

在现有技术中，通常采用导电滑环实现激光雷达的旋转模块以及固定模块之间的信号传输。导电滑环利用导电环的滑动接触、静电耦合或电磁耦合，在该旋转模块与该固定模块之间传递电信号和电能。

但导电滑环在应用中也出现一些问题，例如，在运行中导电滑环的电刷高速与固定模块中的信号接收沟槽进行机械摩擦，造成导电滑环表面温度过高以及碳粉积聚，进而堵塞导电滑环表面的散热通道，造成过热故障，既增加了激光雷达的整体功耗，又使得使用寿命降低。另外，电刷在滑动过程中，必需具备耐磨性和稳定的滑动接触特性，一旦随着使用时间增长，磨损增加，电刷脱离原有沟槽或者接触不良，就会影响信号传输的完整性、准确性以及稳定性。因而，使用导电滑环实现数据传输，存在使用寿命短、信号稳定性将会逐渐降低的缺点。

在现有技术中，还可使用WIFI模块实现激光雷达的旋转模块与固定模块间的数据、指令等的双向传输。而用WIFI模块实现数据传输，存在着易受干扰、电流大、延时长等缺点。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种激光雷达的无线信号传输装置，以替换原有的导电滑环以及WIFI模块，保证激光雷达的旋转模块与固定模块之间的信号传输的稳定性，解决现有的使用寿命短、信号稳定性将会逐渐降低、易受干扰、电流大、延时长等问题。

更进一步的，使得结构简单，便于压缩激光雷达的体积，实现轻薄短小。

本实用新型公开了一种激光雷达的无线信号传输装置，该装置包括：

扫描旋转模块，该扫描旋转模块具有一光源以及一导光元件，该导光元件接收该光源发射的光信号并进行传导，该扫描旋转模块相对一旋转轴转动；

固定接收模块，该固定接收模块具有一光信号接收元件，用于从该导光元件的出光侧接收该光信号。

该导光元件为导光板。

该光源设置在该导光元件的边缘，该光信号通过该侧缘入射该导光元件。

该光源设置在该导光元件的非出光侧，该光信号通过该导光元件的非出光侧入射该导光元件。

该导光元件具有一导光孔，该光信号通过该导光孔入射该导光元件。

该导光孔底端具有一入射表面，便于将该光信号引导入该导光元件。

该导光元件的非出光侧设置有反射材料层，该反射材料层为非透明，设置有均匀分布的导光点。