[实用新型]一种地面自走轮式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置

说明书

本实用新型公开一种地面自走轮式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，包括行走轮、动力仓、工作仓、升降液压装置、伸缩液压装置Ⅰ、和微波装置，所述行走轮安装在底盘四周；所述动力仓设在底盘上，所述动力仓顶部设有旋转台，所述工作仓设在旋转台上，所述升降液压装置垂直设在工作仓顶部，所述升降液压装置活塞顶部设有支撑平，所述支撑平台两端设有两组水平横置且相背的伸缩液压装置Ⅰ，所述伸缩液压装置Ⅰ活塞端上设有两组微波装置。本实用新型能够在果园复杂地形环境内自动行走到果树旁，发出微波灭杀木虱若虫，实现自动定向杀灭，工作效率高，且不会污染环境和影响食品安全，同时具有投入成本低、使用简单、易控制的特点，非常合适进行推广使用。

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体是一种地面自走轮式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置。

背景技术

柑橘黄龙病是由韧皮部杆菌属类细菌引起的一种毁灭性柑橘病害，我国19个主要柑橘种植的省、区中已有11个遭受该病危害，长期以来，柑橘黄龙病的防治依靠“砍除病树、防治木虱、种无毒苗”进行控制，在柑橘黄龙病严重的区域，铲除全部的病树成本较高，显得不切实际，而种无毒苗由于无法统一进行，也会造成病情反复发作，无法根除；从如何防治木虱方向入手则是当前紧要的研究任务。

目前防治木虱的方法主要是果树在萌芽期即要喷洒农药，防治成虫产卵在芽隙处，但该方法不仅污染环境而且关系到食品安全；也有一些研究采用热空气、热蒸汽进行热处理灭杀木虱若虫，但该方式需要人工对染病的果树一个棵棵做隔热罩再通入热介质进行整体加热，投入较大也较费时，无法定向灭杀木虱若虫，温差不易控制，不利于广泛推广。

因此，亟需一种不会污染环境，不影响食品安全；投入成本低、灭杀效果好、使用简单易控制，并且可定点杀灭、区域杀灭或大片杀灭柑橘木虱若虫的装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种地面自走轮式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，其利用微波的热效应对存在柑橘木虱若虫的果树木梢定向辐射加热灭杀，灭杀时果树内外同时升温，无温差出现，不影响植株正常生长；该装置能够在果园内自动定位果树，行走移动到果树旁，自动升降或伸缩出携带微波灭杀装置移动到果树需要灭杀部位进行定点灭杀木虱若虫，非常适合在大片果园进行针对性定点杀灭或区域杀灭柑橘木虱若虫。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种地面自走轮式微波杀灭柑橘木虱若虫的装置，包括行走轮、动力仓、工作仓、升降液压装置、伸缩液压装置Ⅰ、和微波装置，所述行走轮分为四组，以两组在前、两组在后安装在底盘四周，所述底盘上设有两组行走电机，所述行走电机与行走轮连接；所述动力仓设在底盘上，所述动力仓顶部设有旋转台，所述旋转台底部固定设有转轴，所述转轴垂直穿过动力仓顶部，所述工作仓设在旋转台上，所述升降液压装置垂直固定设在工作仓顶部，所述升降液压装置活塞顶部设有支撑平台，所述支撑平台两端两组水平横置并且相背的伸缩液压装置Ⅰ，在每组所述伸缩液压装置Ⅰ的缸体上均分别朝上、下两个方向连接有伸缩液压装置Ⅱ，所述微波装置铰接安装在伸缩液压装置Ⅰ及伸缩液压装置Ⅱ的活塞端上。所述行走电机为装置的行走提供动力，所述行走电机与行走轮配合采用差速进行转向，使装置能够灵活在果园内进行行走移动，所述旋转台能够绕着转轴在动力仓顶部进行转动，所述工作仓可随着旋转台同时转动，所述升降液压装置采用伺服液压缸，能够控制活塞的升降高度，所述伸缩液压装置Ⅰ及伸缩液压装置Ⅱ也采用伺服液压缸，能够控制活塞的伸缩距离，通过旋转台、升降液压装置、伸缩液压装置Ⅰ及伸缩液压装置Ⅱ的配合使用能够使微波装置实现三维空间内任一点进行移动，方便执行定点灭杀柑橘果树木虱若虫，所述微波装置相背设置可以同时对两棵果树上高、中、低部位的木虱若虫进行灭杀，提高灭杀效率。