[实用新型]一种超声波驱赶柑橘木虱的装置

权利要求书

1.一种超声波驱赶柑橘木虱的装置，包括装置支架（1）、超声波驱虫装置（2）、高空喷药装置（3）及控制系统；其特征在于：在所述装置支架（1）的上部设有承托架（4）；所述超声波驱虫装置（2）设置在承托架（4）的底部；所述高空喷药装置（3）设置在承托架（4）的上部；

所述超声波驱虫装置（2）包括轨道盘（5）及超声波发生装置（6）；所述轨道盘（5）连接在承托架（4）的底面上；所述超声波发生装置（6）设置在轨道盘（5）上；在所述超声波发生装置（6）的底部设置有红外线探测器（7），侧面设有超声波发射头（8）；所述超声波发射头（8）与超声波发生装置（6）之间设有由电机控制的万向节（9）；

所述高空喷药装置（3）包括配药桶（10）、喷药桶（12）及雾化喷药头（17）；所述配药桶（10）置于地面；两组所述喷药桶（12）设置在装置支架（1）上；所述雾化喷药头（17）连接喷药桶（12）；

所述装置支架（1）的顶部设有太阳能电池板（23）；所述太阳能电池板（23）连接有蓄电池；

所述控制系统基于单片机建立，并设有无线通信模块与计时模块。

2.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述轨道盘（5）上设有一圈圆形轨道（21）；所述超声波发生装置（6）的底部设有由电机带动的轨道轮（22）；所述轨道轮（22）套接在圆形轨道（21）内。

3.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述配药桶（10）与喷药桶（12）之间设有抽药管（11）；所述抽药管（11）从装置支架（1）的下部通入装置支架（1）内，并延伸至所述承托架（4）上，通入所述喷药桶（12）内；在所述抽药管（11）的入口处设有阀门（25），出口处设有滤药口（14）。

4.根据权利要求3所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述雾化喷药头（17）连接有喷药软管（16）；所述喷药软管（16）通入喷药桶（12）内；所述抽药管（11）及喷药软管（16）上分别连接有抽药泵（13）及喷药泵（15）。

5.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：在所述喷药桶（12）的侧面设有喷药支架（18）；所述喷药支架（18）分为支架Ⅰ及支架Ⅱ；所述支架Ⅰ连接喷药桶（12），所述支架Ⅱ通过铰链与喷药软管（16）铰接，其中部设有转管电机（19）；所述支架Ⅰ及支架Ⅱ之间通过带有电机的铰链连接；所述支架Ⅰ与喷药桶（12）之间设有加固杆（20）。

6.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：在所述太阳能电池板（23）的下方设有旋转摄像头（24）。

7.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述控制系统还包括远程控制手机APP；所述无线通信模块通过卫星信号网络连接远程控制手机APP。

8.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述超声波发生装置（6）发出的超声波频率在20kHz～10MHz之间。