[实用新型]一种全自动继电器端子焊线机

权利要求书

1.一种全自动继电器端子焊线机，包括机架、设于机架上的工作台以及设于工作台上的控制箱，其特征在于：所述工作台上顺序设有一切剥线送线焊接装置和一裁切送料梳线焊接装置，该切剥线送线焊接装置用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并输送至下一工位焊接，该裁切送料梳线焊接装置用以切除端子的边角余料并输送至下一工位与经梳线后的导线进行焊接，该切剥线送线焊接装置的导线进给端设有一放线单元，该放线单元用以为切剥线送线焊接装置输送导线，该裁切送料梳线焊接装置的端子进给方向上设有端子放置单元，该端子放置单元用以为裁切送料梳线焊接装置输送含有边角余料的端子，该切剥线送线焊接装置和裁切送料梳线焊接装置之间通过一输送回收装置相连接，该输送回收装置用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具，该输送回收装置其中一边还设有一下料单元，该下料单元用以将加工完毕后的物品推出治具。

2.根据权利要求1所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述切剥线送线焊接装置由与放线单元相连接的线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元、设于切剥线单元至少其中一边的送线单元以及设于送线单元进给方向上的至少一焊线单元组成，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向焊线单元传输，该焊线单元用以将导线焊接于待加工物品上，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，该线承托单元用以导线传递到下一工序加工后托起导线，所述输送回收装置穿设于焊线单元。

3.根据权利要求1所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述裁切送料梳线焊接装置包括与工作台相连接的裁切底座、设于裁切底座上的裁切单元、通过一取料立架设于该裁切底座顶面的取料提升单元、设于裁切底座顶端底部的取料传输单元、设于裁切底座顶面至少其中一侧的拨料单元、设于取料传输单元进给方向上的梳线单元以及设于梳线单元至少其中一边的焊接单元，该裁切单元用以下压切除物料之边角余料，该取料提升单元用以夹取并提起裁切单元裁切好的物料，该取料传输单元用以夹取并传输取料提升单元提起的物料至焊接单元，该拨料单元用以向裁切单元递送待裁切物料，该梳线单元用以对待焊接的导线梳理平顺，该焊接单元用以将物料焊接到导线上，该拨料单元起始端上设有至少一过端子支架，所述输送回收装置穿设于焊接单元。

4.根据权利要求1所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述放线单元由放线架、通过一放线电机设于放线架上的至少一放线筒、连接于放线架上的第一导线轮组、设于第一导线轮组下方的第二导线轮组以及穿设于工作台的至少一导轮升降组组成。

5.根据权利要求4所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述导轮升降组包括穿设于工作台的至少一轮升降架、通过一轮升降导轨设于轮升降架上的轮升降滑块以及通过一轮升降座固定在轮升降滑块上的升降导轮，该轮升降座其中一边设有轮升降感应片，于轮升降架上至少与上下两端设有轮升降传感器，该轮升降传感器用以反馈升降导轮的位置信号。

6.根据权利要求1所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述端子放置单元由与工作台相连接的卷料立架、设于卷料立架上的卷料放置部、设于卷料放置部上的放置臂以及通过一卷料电机与放置臂相连接的卷料导向轮组成。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述输送回收装置由输送单元、其中一端设于输送单元一端的其中一侧的第一移送单元、设于输送单元一端的另一侧的第一推送单元、其中一端设于第一移送单元另一端其中一侧的第二移送单元、设于第一移送单元另一端之另一侧的第二推送单元、分别设于第二移送单元另一端之两侧的第三推送单元和转移单元、以及设于转移单元其中一端的回收单元组成，该第一移送单元穿设于切剥线送线焊接装置之焊线单元，该第二移送单元穿设于裁切送料梳线焊接装置之焊接单元，所述下料单元设于回收单元与转移单元的连接端。

8.根据权利要求1所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述下料单元包括下料支架、设于下料支架下端的脱料机构以及设于下料支架上端的下压辅助机构，该脱料机构用以使加工完成的物品推出治具，该下压辅助机构用以辅助脱料机构在将物品推出治具时保持治具稳定。