[实用新型]一种带有调平重复定位结构的云台

说明书

本实用新型公开了一种带有调平重复定位结构的云台，云台包括相邻的第一电机和第二电机、连接上述电机的连接臂，第一电机与连接臂滑动连接；重复定位结构位于第一电机远离第二电机的运动方向上，包括与连接臂滑动连接的滑动部、用于固定滑动部与连接臂的锁定部。本实用新型公开的一种带有调平重复定位结构的云台，通过重复定位结构实现同一设备在使用云台时，只需初次调平，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感。

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄辅助云台，尤其涉及一种带有调平重复定位结构的云台。

背景技术

目前，大部分云台在相邻电机的连接结构上均具备调节平衡的结构，一种为设置在连接臂上，将连接臂分成两部分，用于调节两个相邻电机的相对位置；另一种为在连接臂和电机外壳上设置相配合的滑动结构，用于调节两个相邻电机的相对位置。现有技术中，随着使用者携带要求的提供，大多云台都为能够折叠收纳的，至少是可以将三轴稳定器的两个连接臂折叠成平行结构，这种收纳结构就导致使用者在使用过后需调节调平结构，使相邻电机的距离变小，从而方便云台的折叠收纳，这也导致了使用者在下次使用云台前，必须对装有拍摄设备的云台进行调平，耗费使用者大量时间。

现有技术中，中国专利CN106337997A公开了一种可调拍摄云台，包括连杆、以及2个或 3个电机，连杆的至少一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机上，实现两个电机之间的连杆长度的调节，该结构使得稳定器在安装不同的拍摄设备时，可以通过改变两个电机之间的连杆长度，以使得稳定器能够快速和简便调节到重心平衡的位置，从而确保稳定器的正常工作，并使得稳定器能够适用于各种不同类型的拍摄设备。但上述结构的云台使用后折叠收纳，则会导致下次使用时还需重新调节云台的平衡(即调节拍摄设备负载的重心)，耗费使用者大量时间，体验感较差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种电机锁定结构，旨在解决现有的云台在每次使用前，使用者均需要对其进行调平，耗费使用者大量时间，体验感较差等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种带有调平重复定位结构的云台，云台包括连接臂、与连接臂滑动连接的电机；重复定位结构位于连接臂上，用于止挡电机，包括与连接臂滑动连接的滑动部、用于使滑动部与连接臂固定的锁定部。本技术方案通过在连接臂上设置重复定位结构，解决了同一拍摄设备用于云台上，每次都要调节云台平衡的问题；具体的实现方式为：初次使用拍摄设备，调节云台的平衡，将重复定位结构滑动至电机的一端，并通过锁定部将滑动部固定在连接臂上，使用后收纳云台，此时，电机与重复定位结构的相对位置发生变化；再次使用该拍摄设备时，仅需滑动电机至重复定位结构处，就能调整好云台的平衡。本技术方案节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感。

进一步技术方案为，电机包括电机壳体、与电机壳体连接的导向盖，电机壳体和导向盖构成燕尾滑道，连接臂两侧设有与燕尾滑道相配合的燕尾槽。本方案中的燕尾结构的锁紧螺钉可以通过电机导向盖侧面的螺纹孔顶进连接臂，以实现连接臂与电机固定；或通过电机导向盖侧面的螺纹孔顶进与燕尾槽配合的锁紧块，以实现连接臂与电机固定。

进一步技术方案为，连接臂设有滑道，锁定部为定位螺栓，滑动部为位于连接臂内部且与定位螺栓通过螺纹连接的滑块，其中，定位螺栓的螺帽部和滑块的最大外径均大于滑道的两侧间距。本技术方案的重复定位结构利用了连接臂内部结构，减小了云台的体积，便于收纳；具体的实现方式为：初次使用拍摄设备，扭松定位螺栓，调节电机在连接臂上的位置直至云台平衡，滑动定位螺栓带动滑块移动至电机的一端，并扭紧定位螺栓，此时，定位螺栓的螺帽部和滑块夹紧滑道，重复定位结构固定在连接臂上，使用后通过调节电机沿着连接臂滑动，以用来减小云台尺寸，便于收纳云台，此时，电机与重复定位结构的相对位置发生变化；再次使用该拍摄设备时，仅需滑动电机至定位螺栓或滑块处，就能调整好云台的平衡。本技术方案的重复定位结构利用了连接臂的内部空间，减小了云台的尺寸，同时节约了云台的调平时间，提高了用户体验感。