[实用新型]一种云台及其电机锁装置

说明书

本实用新型提供一种云台及其电机锁装置，包括：安装在电机壳上的拨动件、锁凸盘、弹簧、锁轴、锁针、限位环和限位台；所述弹簧、锁针和锁凸盘穿套在锁轴上，所述锁凸盘上设有凸起部，所述锁针上开设有容纳所述凸起部的凹槽；所述锁轴的上端与拨动件固定，所述锁轴的下端通过弹簧顶紧锁针，所述锁针上还设有锁舌；所述限位环穿套在限位台上，所述限位环设有水平方向的第一限位部和竖直方向的第二限位部，所述限位台设有竖直方向的第三限位部；本实用新型可以通过拨动件控制锁舌来锁定电机的限位状态或者开锁。

技术领域

本实用新型属于电机转动限位技术领域，具体涉及一种云台及其电机锁装置。

背景技术

现有技术中电机与云台连接臂直接相连并带动云台旋转，由于电机与云台连接臂之间连接有线缆，所以电机不能带动云台连接臂无限制地转动，必须采用限位机构限定电机转子转动的最大角度。通常采用的两种限位方法分别为：机械式限位机构与软件限位机构，机械式限位机构一般采用固定在电机定子组件与转子组件上的限位凸起进行限位，采用这种限位机构电机转子转动的角度小于360°，无法实现更大角度的转动。采用软件限位时，通过预设电机转动的最大转动角度，电机转子转动到最大转动角度时停止。

如公开号为CN207853656U的中国实用新型专利申请公开了一种电机的限位机构以及应用于云台的电机，该限位机构包括定子限位件、电机轴、转子限位件以及限位环。通过该定子限位件、转子限位件以及限位环之间的配合，可以使电机轴转动角度超过360°，并控制在720°以内，从而实现更大角度的转动。

可以看出，现有技术中的限位锁定机构已经可以实现电机轴转动角度超过360°，并控制在720°以内，但该限位机构不受控制，无法按用户意愿进行限位锁定，严重影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台及其电机锁装置，旨在解决现有技术中云台电机在限位状态下还可以实施锁定的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于云台的电机锁装置，包括：安装在电机壳上的拨动件、锁凸盘、弹簧、锁轴、锁针、限位环和限位台；所述弹簧、锁针和锁凸盘穿套在锁轴上，所述锁凸盘上设有凸起部，所述锁针上开设有容纳所述凸起部的凹槽；所述锁轴的上端与拨动件固定，所述锁轴的下端通过弹簧顶紧锁针，所述锁针上还设有锁舌；所述限位环穿套在限位台上，所述限位环设有水平方向的第一限位部和竖直方向的第二限位部，所述限位台设有竖直方向的第三限位部，所述第三限位部用于带动第二限位部逆时针转动以及限制第二限位部顺时针转动，所述锁舌用于限制第一限位部逆时针转动以及限制第三限位部顺时针转动。

优选地，所述锁针上还设有用于稳定所述凸起部的锁定孔。

优选地，所述限位环的外径小于限位台的外径。

优选地，所述凸起部的外形为锥形，能够减小锁凸盘转动时受到的阻力。

优选地，所述凹槽的横截面为V形，能够使锁凸盘的凸起部在锁针上端更加平滑的转动。

优选地，所述电机壳内还设有第四限位部。

本实用新型提供还提供一种云台，包括如上所述电机锁装置。

本实用新型的优点：

1.本实用新型提供的云台及其电机锁装置，可以通过拨动件控制锁舌来锁定电机的限位状态或者开锁。

2.本实用新型提供的云台及其电机锁装置，在锁定状态下锁凸盘的凸起部与锁针上的锁定孔配合，使得锁定状态更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型所述的电机锁装置的剖视图；

图2为本实用新型所述的电机锁装置的分解结构示意图；