[实用新型]一种云台及其旋转锁定装置

说明书

本实用新型提供一种云台及其旋转锁定装置，包括：压紧件、转轴、壳体、锁槽件、锁紧件和/或弹性件，所述锁槽件设有第一凹槽与第二凹槽；所述弹性件穿套在转轴上，所述转轴可枢转地布置在壳体中，所述压紧件固定在壳体上，所述锁紧件与转轴通过螺纹紧固，所述转轴的一端与所述第一凹槽卡合并固定；所述壳体的一端还设有凸起件，所述第二凹槽与所述凸起件相配合；本实用新型可以通过锁紧件稳固锁定旋转状态，还可以通过凸起件与第二凹槽的配合限定旋转位置，极大地改善用户体验。

技术领域

本实用新型属于转动限位技术领域，具体涉及一种云台及其旋转锁定装置。

背景技术

现有技术中的手持云台可以分成手持部分和云台稳定机构，手持部分用来用户控制云台的运动，云台稳定机构保证夹持的拍摄设备处于稳定状态。手持云台固然能让拍摄效果更好，但由于其尺寸相对较大，不便于随身携带，这给用户的使用带来了不便。

如公开号为CN108980587A的中国发明专利申请公开了一种手持云台，为了使所述第一转轴电机相对所述第一连接臂锁定在某一特定状态(例如折叠状态、展开状态或其他中间状态)，所述第一转轴电机与所述第一连接臂之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构能够锁定所述第一转轴电机与所述第一连接臂之间的相对转动，从而将所述手持部锁定在所述特定状态。所述锁紧机构锁紧时，所述第一转轴电机与所述第一连接臂之间不能相对转动；所述锁紧机构解锁时，所述第一转轴电机与所述第一连接臂之间能够相对转动。所述锁紧机构为螺纹锁紧、偏心轮锁紧、斜面锁紧、四杆机构锁紧、卡扣锁紧等中的一种或几种锁紧机构。

可以看出，现有技术中的云台折叠机构主要依靠锁定件进入限位孔来限制相对转动，但该折叠机构存在锁定状态不稳定以及需要人工对准限位孔等缺陷，严重影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于云台的旋转锁定装置，旨在解决现有技术中云台折叠机构锁定状态不稳定以及需要人工对准限位孔的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于云台的旋转锁定装置，包括：压紧件、转轴、壳体、锁槽件、锁紧件和/或弹性件，所述锁槽件设有第一凹槽与第二凹槽；所述弹性件设置在壳体中顶紧转轴，所述转轴可枢转地布置在壳体中，所述压紧件固定在壳体上，所述锁紧件穿过压紧件并与转轴通过螺纹连接，所述转轴的一端与所述第一凹槽卡合并固定；所述壳体的一端还设有凸起件，所述第二凹槽与所述凸起件相配合；在锁紧件与转轴通过螺纹旋转紧固后，转轴相对于壳体无法运动，由于锁槽件与转轴固定连接，因此锁槽件也无法与壳体产生相对位移，同时由于凸起件与第二凹槽的配合，锁槽件也无法与壳体产生相对旋转；在锁紧件松开后，转轴相对于壳体具有一定的位移空间，拉动锁槽件带动转轴移动，直到凸起件脱出与第二凹槽的配合后，锁槽件可相对于壳体进行旋转，待旋转到目标位置后，松开锁槽件使转轴在弹性件弹力作用下顶紧转轴，在凸起件与第二凹槽再度配合后，可拧紧锁紧件锁定转轴。

优选地，所述凸起件的外形为旋转对称形状，旋转对称形状可以更好地控制凸起件与第二凹槽的配合姿态，从而间接控制旋转角度。

优选地，所述压紧件上设有第一螺孔，所述壳体上设有与所述第一螺孔相配合的第二螺孔，所述压紧件通过螺钉固定在壳体上。

优选地，所述压紧件上设有卡件，所述壳体上设有容纳所述卡件的卡槽，能够使压紧件更加稳固。

优选地，所述转轴与锁槽件中第一凹槽的固定方式是胶水粘合、过盈配合压紧和螺钉紧固中的任意一种。

本实用新型还提供一种云台，包括如上所述的旋转锁定装置。

本实用新型的优点：

1.本实用新型提供的云台及其旋转锁定装置，可以通过锁紧件稳固锁定旋转状态。