[实用新型]双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪

说明书

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，包括上壳体、下壳体、以及相机主体单元；所述的相机主体单元包括两个倾斜摄像头、与所述的倾斜摄像头连接的相机主体以及功能单元；所述的倾斜摄像头设置在所述的下壳体下方，且两个所述的倾斜摄像头之间呈64°夹角；所述的下壳体上设置有与所述的倾斜摄像头匹配的通孔。本实用新型的倾斜摄影航摄仪是由2个半画幅的倾斜镜头组成，且2个半画幅的倾斜镜头之间的夹角为64°，飞行时按照十字交叉飞行,获取共计4个方向的倾斜影像。本实用新型的倾斜摄影航摄仪相机重量轻，像幅大，像素高，另外做到2相机同时曝光，这样获取的影像后期数据处理更简便。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪。

背景技术

轻小型旋翼无人机尤其是消费级别的无人机应用成熟度高，操控简单，上手容易，市场占有率高，基于这类无人机开发一款倾斜摄影航摄仪，可以实现高分辨率、大画幅摄影，实现实景三维制作。

轻小型旋翼无人机虽然操作简单，但是载重量低，需要我们研发的倾斜摄影航摄仪既要操作简单又要重量轻，这样才可以在市场上大面积应用；目前市场上轻小型的航摄仪基本上都是低于1英寸左右的CMOS，1/2.3英寸为主，即使分辨率很高，但是像元较小，像元小的影像成像质量会很差，导致后期数据处理结果较差，三维模型精度达不到要求。

低于300g的轻小型倾斜摄影相机一般为手机镜头组成集群模组，手机镜头CMOS画幅最大为1英寸，一般均为1/2.3英寸,受限于幅面影响，即使分辨率较高，由于像元较小影像效果也会差。半画幅相机的画幅大小为23.2mmx15.4mm,1英寸CMOS画幅大小13.2mmx8.8mm,1/2.3英寸CMOS画幅大小6.16mmx4.62mm,由此可见,半画幅相机画幅大小是1英寸CMOS相机的3倍,是1/2.3英寸相机的12.5倍。由此可见相同航高情况下半画幅相机覆盖的面积，远远大于目前市场上轻小型倾斜摄影设备的覆盖面积，提高了倾斜摄影的效率；半画幅相机像元大小为3.9um，而1英寸CMOS像元大小基本上为2.6um，1/2.3英寸CMOS像元大小基本上为1.4um，优质的像元尺寸使得半画幅相机获取的影像纹理更清晰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜头轻小型倾斜摄影航摄仪。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，包括上壳体、下壳体、以及相机主体单元；所述的相机主体单元包括两个倾斜摄像头、与所述的倾斜摄像头连接的相机主体以及功能单元；所述的倾斜摄像头设置在所述的下壳体下方，且两个所述的倾斜摄像头之间呈64°夹角；所述的下壳体上设置有与所述的倾斜摄像头匹配的通孔。

所述的功能单元包括与所述的相机主体的快门线连接的定时拍照系统、与所述的定时拍照系统连接的信息获取系统以及电源管理系统；所述的电源管理系统与所述的相机主体的电源连接。

所述的下壳体呈V型；所述的下壳体内设置有凹槽用于固定所述的相机主体；所述上壳体上设置有数据接口；所述的数据接口与设置在所述的相机主体上的数据拷贝系统连接。

所述的相机主体上设置有开关键；所述的上壳体上设置有通孔用于放置所述的开关键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

为了解决利用轻小型无人机也能进行大画幅高精度三维模型生产的问题在轻小型无人机上搭载较大画幅倾斜摄影航摄仪，解决获取高精度影像；本发明的倾斜摄影航摄仪是由2个半画幅的倾斜镜头组成，且2个半画幅的倾斜镜头之间的夹角为64°，飞行时按照十字交叉飞行,获取共计4个方向的倾斜影像。本发明的倾斜摄影航摄仪相机重量轻，像幅大，像素高，另外做到2相机同时曝光，这样获取的影像后期数据处理更简便。