[实用新型]一种全自动双钻头楼板钻眼设备

权利要求书

1.一种全自动双钻头楼板钻眼设备，其特征在于，包括定位单元，相对应设置在所述定位单元顶部的两个钻眼单元，以及设置在所述定位单元底部的行走单元（4）；

所述定位单元包括箱体（1），贯穿所述箱体（1），且与所述箱体（1）活动连接的对称平移机构（2），设置在所述行走单元（4）上，与所述行走单元（4）相互转动配合的转动支撑板（12），以及设置在所述转动支撑板（12）与所述箱体（1）之间的自动平衡仪；

所述对称平移机构（2）包括两端相对应设有相反方向螺纹，与所述箱体（1）转动配合的丝杠（201），固定在所述箱体（1）上，与所述丝杠（201）相互平行的若干个滑轨（202），分别与所述丝杠（201）两端部的螺纹部相互螺纹连接，且分别与所述滑轨（202）相互滑动配合的两个滑块（203），以及设置在每一个所述滑块（203）顶面上，沿其中心线设置的若干个连接杆（204）；所述丝杠（201）的轴与控制其转动的驱动电机的输出轴同轴；

每一个所述滑块（203）上的若干个所述连接杆（204）顶面各设置一个所述钻眼单元。

2.根据权利要求1所述的全自动双钻头楼板钻眼设备，其特征在于，所述钻眼单元包括由汽缸控制的伸缩臂（3），设置在所述伸缩臂（3）顶面上的钻眼器架（5），固定在所述钻眼器架（5）上的钻眼器（6），设置在所述钻眼器（6）钻头部位，竖直部可弹性伸缩的集尘罩（8），设置在所述伸缩臂（3）下方一侧的支撑架（11），固定在所述支撑架（11）上的红外测距感应器（10），以及设置在所述支撑架（11）上，且与所述支撑架（11）活动配合的红外线定位仪（9）。

3.根据权利要求1所述的全自动双钻头楼板钻眼设备，其特征在于，所述箱体（1）两端各设置一个由汽缸控制的支撑部件（7）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动双钻头楼板钻眼设备，其特征在于，所述行走单元（4）设置为橡胶履带底盘。

5.根据权利要求4所述的全自动双钻头楼板钻眼设备，其特征在于，所述箱体（1）顶面沿长度方向的中心线开设贯穿其顶壁的滑槽（101）；若干个所述连接杆（204）贯穿所述滑槽（101）。