[实用新型]一种便于固定工件的微控机械手加工中心机有效

专利信息
申请号: 201920853322.9 申请日: 2019-06-06
公开(公告)号: CN210010726U 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 马宗祝 申请(专利权)人: 嘉兴神航精密零部件有限公司
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08
代理公司: 33288 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 蔡跃井
地址: 314000 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 本实用新型 工作台侧壁 滑动卡块 连接杆 工作台 气缸 有机体 工作台顶面 工作台转动 加工中心机 底座顶部 工作效率 固定工件 固定夹持 固定设置 滑动设置 加工中心 一端连接 机械手 工件槽 连接板 连接轴 内夹板 输出端 外夹板 弯角处 滑槽
【说明书】:

实用新型公开了加工中心技术领域的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机,所述底座顶部设置有机体,所述机体的前侧设置有工作台,所述工作台侧壁固定设置有第一气缸,所述滑动卡块滑动设置于工作台侧壁,且所述滑动卡块顶部与连接板固定连接,所述V型杆另一端与连接杆一端连接,且所述V型杆的弯角处通过第二连接轴与工作台转动连接,所述连接杆的另一端与外夹板连接,所述工作台顶面开设有两道滑槽,且所述工作台的中部开设有工件槽,所述第二气缸的输出端与内夹板固定连接,本实用新型能够对工件进行固定夹持,使用方便快捷,节省使用者的时间,提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域,具体为一种便于固定工件的微控机械手加工中心机。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

微控机械手加工中心机是加工中心的一种,但是现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐,浪费了使用者的大量时间,降低了使用者的工作效率,给使用者的使用带来了极大的不便,为此,我们提出一种便于固定工件的微控机械手加工中心机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定工件的微控机械手加工中心机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于固定工件的微控机械手加工中心机,包括底座,所述底座顶部设置有机体,所述机体的前侧设置有工作台,所述工作台侧壁固定设置有第一气缸,所述第一气缸的输出端连接活塞杆,所述活塞杆一端固定连接滑动卡块,所述滑动卡块滑动设置于工作台侧壁,且所述滑动卡块顶部与连接板固定连接,所述连接板两端通过第一连接轴与V型杆一端活动连接,所述V型杆另一端与连接杆一端连接,且所述V型杆的弯角处通过第二连接轴与工作台转动连接,所述连接杆的另一端与外夹板连接,所述工作台顶面开设有两道滑槽,且所述工作台的中部开设有工件槽,所述外夹板的侧壁设置有第二气缸,所述第二气缸的输出端与内夹板固定连接,所述内夹板滑动设置于外夹板内腔。

进一步地,所述内夹板包括第一夹板,所述第一夹板外壁两端设置有滑动限位块,所述滑动限位块滑动设置于外夹板内壁开设的凹槽中,所述第一夹板一端设置有第一气缸杆,所述第一气缸杆一端贯穿第一夹板并与第二气缸杆固定连接,所述第二气缸杆的一端固定连接第二夹板,所述第二夹板滑动设置于第一夹板内腔,所述第一夹板与第二夹板的夹持面均开设有三角形夹持槽。

进一步地,所述第一夹板内腔开设有与第二夹板相适配的安装凹口,且所述第一夹板与第二夹板的夹持面开设有波纹防滑槽,所述第一夹板侧壁开设有与气缸杆相适配的杆孔,所述第一气缸杆与第一夹板连接处设置有垫片。

进一步地,所述外夹板底部设置有与滑槽相适配的一体成型的凸块,所述第二气缸安装于外夹板侧壁,且所述第二气缸与连接杆安装于不同平面上。

进一步地,所述连接杆一端通过连接轴与外夹板活动连接,所述内夹板的初始状态下侧壁与外夹板侧壁平齐。

进一步地,所述滑动卡块呈凹型结构,且所述滑动卡块侧壁开设有杆槽。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,通过第一气缸带动滑动卡块沿着工作台侧壁滑动,带动连接板左右移动,通过V型杆和连接杆同步驱使外夹板左右移动,从而对工件进行固定,方便快捷,当工件为管状结构时,启动第二气缸,第二气缸带动第一气缸杆和第二气缸杆伸缩,驱使第一夹板和第二夹板沿着外夹板内腔滑出,根据工件的尺寸,调节第一夹板和第二夹板伸出,从而能够对工件进行固定夹持,使用方便快捷,节省使用者的时间,提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型工作台俯视结构示意图;

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