[实用新型]一种全自动楼板钻眼设备

权利要求书

1.一种全自动楼板钻眼设备，其特征在于，包括定位单元，相对应设置在所述定位单元顶部的两个钻眼单元，以及设置在所述定位单元底部的行走单元（4）；

所述定位单元包括中间箱（1），相对应分别设置在所述中间箱（1）两端的两个伸缩箱（2），以及设置在所述中间箱（1）和两个所述伸缩箱（2）之间的伸缩结构；每一个所述伸缩箱（2）上各设置一个所述钻眼单元；

所述伸缩结构包括控制两个所述伸缩箱（2）平移的平移机构（14），以及在平移过程中对两个所述伸缩箱（2）起稳固作用的稳定支撑机构（13）；

所述平移机构（14）包括相对应设置在所述中间箱（1）两个侧面底部中心处，转动轴设置在所述中间箱（1）上，且同轴的两个齿轮（1401），相对应设置在其中一个所述伸缩箱（2）两侧底部内端，分别与两个所述齿轮（1401）相互啮合的两个第一齿条（1402），相对应设置在另一个所述伸缩箱（2）两侧底部内端，分别与两个所述齿轮（1401）相互啮合的两个第二齿条（1403），以及输出轴与两个所述齿轮（1401）的转动轴同轴的定位驱动电机；

所述稳定支撑机构（13）包括相对应设置在所述中间箱（1）的底壁和顶壁之间，相互平行，且分别靠近所述中间箱（1）的两个侧面的两个滑杆（1301），竖直部分别与两个所述滑杆（1301）相互滑动配合的两个T型架（1302），两端分别铰接在所述T型架（1302）水平部端部与相对应的所述伸缩箱（2）侧面底部外端上的四个第一连杆（1303），以及两端部分别铰接在所述T型架（1302）水平部中部与相对应的所述伸缩箱（2）侧面底部内端上的四个第二连杆（1304）。

2.根据权利要求1所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述定位单元还包括设置在所述中间箱（1）、两个所述伸缩箱（2）与两个所述钻眼单元之间的滑动驱动机构（15）；

所述滑动驱动机构（15）包括轴线与所述伸缩箱（2）的伸缩方向相互平行，中部与所述中间箱（1）相互转动配合的驱动杆（1501），与相对应的所述伸缩箱（2）相互转动配合，分别套接在所述驱动杆（1501）的两个端部，且分别与所述驱动杆（1501）沿所述驱动杆（1501）的轴线方向相互滑动配合的两个丝杠（1502），两个所述丝杠（1502）的螺纹方向相反，与所述驱动杆（1501）相互平行，分别固定在每一个所述伸缩箱（2）上的若干个滑轨（1503），以及置于相对应的所述伸缩箱（2）内，分别与两个所述丝杠（1502）相互螺纹连接，与相对应的若干个所述滑轨（1503）相互滑动配合的两个滑块（1504）；所述驱动杆（1501）上连接控制其转动的驱动机构；

每一个所述滑块（1504）上各设置一个所述钻眼单元。

3.根据权利要求2所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述定位单元还包括位于所述中间箱（1）上，设置在所述平移机构（14）和所述滑动驱动机构（15）之间的联动机构（16）；

所述联动机构（16）包括与两个所述齿轮（1401）的转动轴同轴的蜗杆（1601），与所述蜗杆（1601）相互啮合，转动轴设置在所述中间箱（1）上的蜗轮（1602），以及设置在所述蜗轮（1602）的轴与所述驱动杆（1501）之间的皮带传动部件（1603）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述定位单元还包括设置在所述行走单元（4）上，与所述行走单元（4）相互转动配合的转动支撑板（12），驱动所述转动支撑板（12）转动的角度驱动电机，以及设置在所述转动支撑板（12）与所述中间箱（1）之间的自动平衡仪。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述钻眼单元包括有汽缸控制的伸缩臂（3），设置在所述伸缩臂（3）顶面上的钻眼器架（5），固定在所述钻眼器架（5）上的钻眼器（6），设置在所述钻眼器（6）钻头部位，竖直部可弹性伸缩的集尘罩（8），设置在所述伸缩臂（3）下方一侧支撑架（11），固定在所述支撑架（11）上的红外测距感应器（9），以及设置在所述支撑架（11）上，且与所述支撑架（11）活动配合的红外线定位仪（10）。