[实用新型]一种水下清洗模块有效
申请号: | 201920854052.3 | 申请日: | 2019-06-07 |
公开(公告)号: | CN210027840U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 武建国;刘征;王晓鸣;刘冬;陈武进 | 申请(专利权)人: | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 |
主分类号: | B63B59/08 | 分类号: | B63B59/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300457 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洗模块 清洗 水下清洗机器人 本实用新型 模块使用 耐腐蚀性 清洗效果 使用寿命 牺牲阳极 硬质氧化 能力强 清洗面 铝合金 弹簧 球铰 贴合 悬架 不锈钢 拆卸 船体 坡度 机器人 维护 | ||
1.一种水下清洗模块,包括电动水下清洗刷(1)、悬架盘扣件(2)、悬架盘(3)、牺牲阳极环(4)、橡胶罩压板(5)、橡胶罩(6)、弹簧(7)、喉箍(8)、固定筒(9)、滑动轴(10)、石墨轴套(11)和球铰(12),其特征在于,所述的石墨轴套(11)通过螺钉固定在固定筒(9)内的两端,滑动轴(10)与石墨轴套(11)内孔配合,球铰(12)一端通过螺纹与滑动轴(10)固定,另一端螺纹固定在悬架盘(3)上,橡胶罩(6)覆盖在球铰(12)外,一端通过橡胶罩压板(5)将其与悬架盘(3)贴合,橡胶罩压板(5)通过螺钉固定在悬架盘(3)上,橡胶罩(6)另一端通过喉箍与滑动轴(10)贴合,弹簧(7)一端连接固定筒(9),另一端连接悬架盘(3),悬架盘(3)中间通过螺钉固定有牺牲阳极环(4),电动水下清洗刷(1)配合在悬架盘(3)端的半圆槽内,并通过悬架盘扣件(2)固定,半圆槽边安装螺钉防止电动水下清洗刷(1)转动,悬架盘扣件(2)通过螺钉固定在悬架盘(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种水下清洗模块,其特征在于,所述的悬架盘(3)长340mm,宽174mm,厚20mm,为左右对称结构,左、右和正下方各有半径39mm的半圆槽,圆槽两侧每侧各有2个M4螺纹孔,悬架盘(3)上有两个M30×1螺纹孔,每个孔周围有内径50.2mm、宽度2.4mm的槽,槽外均布6个M3的螺纹孔,悬架盘(3)中间有2个M5螺纹孔,整体材料为5A06铝,表面硬质阳极氧化处理。
3.根据权利要求1所述的一种水下清洗模块,其特征在于,所述的橡胶罩(6)最大外径54mm,高34mm,外环绕圈的截面直径为1mm,中间腔体直径44mm,高14mm,上孔直径16mm,整体材料为丁腈橡胶,厚度为1mm。
4.根据权利要求1所述的一种水下清洗模块,其特征在于,所述的固定筒(9)最大直径54mm,高82mm,中间有直径28mm通孔,上下两端各有4个均布的M4螺纹孔,整体材料为5A06铝,表面硬质阳极氧化处理。
5.根据权利要求1所述的一种水下清洗模块,其特征在于,所述的滑动轴(10)最大直径22mm,长135mm,一端有M12×1的螺纹孔,中间有高3mm,厚3mm的圆环,材料为316L。
6.根据权利要求1所述的一种水下清洗模块,其特征在于,所述的球铰(12)型号为TBS12,材料为304不锈钢。
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