[实用新型]汇流条移载装置

权利要求书

1.一种汇流条移载装置，其特征在于，包括托板、牵引组件及三轴位移组件：

托板，用于置放汇流条，包括长度方向；

牵引组件，包括夹持装置、滑板及第一转移装置，所述的滑板、托板及第一转移装置上下依次设置，且所述的夹持装置设置在滑板上，被配置成夹持汇流条并在托板上置放汇流条，所述的第一转移装置被配置成驱动滑板沿托板长度方向运动，且所述的托板在滑板运动路径上；

三轴位移组件，用于将置放在托板上的汇流条转移至下游方向。

2.如权利要求1所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的托板上还设置有定位装置，所述的定位装置包括一定位槽，用于在定位槽内置放汇流条。

3.如权利要求2所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的定位装置包括定位柱，所述的托板包括容置槽，所述的定位柱可拆卸的容置于容置槽内，所述的定位柱包括多个定位槽，且多个定位槽槽口宽度不同。

4.如权利要求3所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的定位柱包括柱体，所述的柱体包括四个相互垂直的侧面，四个侧面的宽度相等，至少两个侧面设置有定位槽，且该至少两个侧面的定位槽槽口的宽度不同。

5.如权利要求4所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的定位柱包括多个夹持块，多个所述的夹持块凸出于柱体，且相邻的夹持块间隔设置并与柱体围设形成定位槽。

6.如权利要求5所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的托板上还设置有置放槽，所述的置放槽与夹持块对应设置，且置放槽宽度与夹持块宽度相等。

7.如权利要求6所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的滑板设置在托板上方，且与托板间隔设置，所述的托板叠设在第一转移装置上方。

8.如权利要求7所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的三轴位移组件包括三轴位移装置及设置在三轴位移装置上的第一抓取装置，所述的第一抓取装置用于抓取和释放汇流条，所述的三轴位移装置包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，用于使第一抓取装置沿第一方向、第二方向和第三方向移动，其中第一方向与第二方向垂直，所述的第三方向垂直于第一方向与第二方向形成的平面。

9.如权利要求8所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的第一抓取装置包括抓取架及吸盘，所述的抓取架呈长直杆状，包括长度方向，所述的抓取架的长度方向与托板长度方向平行。

10.如权利要求9所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的吸盘有多个，多个所述的吸盘沿托板长度方向等距排列。