[实用新型]一种具有隐藏式起落架的无人机

权利要求书

1.一种具有隐藏式起落架的无人机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的左右侧面上均对称设有两个机臂（11），所述机臂（11）的一端均嵌设有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴上均同轴紧密焊接有螺旋桨（13），所述机壳（1）的下方设有收纳仓（2）；

所述收纳仓（2）的左侧内壁上设有固定板（21），所述固定板（21）上开设有滑槽（22），所述滑槽（22）内设有滑块（221），所述滑块（221）的一侧紧密焊接有活动板（222），所述活动板（222）上紧密焊接有第二电机（36），所述收纳仓（2）的内底面开设有凹槽（23），所述收纳仓（2）内还设有升降装置（3）；

所述升降装置（3）包括底板（31），所述底板（31）的顶面四角处均设有连接板（32），所述连接板（32）包括两个呈上下设置的铰接板（321），且所述铰接板（321）的一端通过销轴与相邻的所述铰接板（321）的一端相铰接；

位于左侧的两个相邻的所述连接板（32）和位于右侧的两个相邻的所述连接板（32）之间均设有连杆（33），所述连杆（33）上均开设有螺纹孔（331），两个所述连杆（33）之间设有传动杆（34），所述传动杆（34）上设有第一螺纹（341），所述第一螺纹（341）的一侧设有第二螺纹（342），所述第一螺纹（341）和所述第二螺纹（342）的两端均紧密焊接有限位环（343），所述传动杆（34）的一端与所述第二电机（36）同轴紧密焊接，所述底板（31）的底面对称紧密焊接有两个起落架（35）。

2.根据权利要求1所述的具有隐藏式起落架的无人机，其特征在于：所述第一螺纹（341）和所述第二螺纹（342）的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的具有隐藏式起落架的无人机，其特征在于：位于下方的所述铰接板（321）的另一端通过铰座与所述底板（31）相铰接，位于上方的所述铰接板（321）的另一端通过铰座与所述机壳（1）的底面相铰接。

4.根据权利要求1所述的具有隐藏式起落架的无人机，其特征在于：所述第一螺纹（341）与位于左侧的所述螺纹孔（331）螺纹连接，所述第二螺纹（342）与位于右侧的所述螺纹孔（331）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的具有隐藏式起落架的无人机，其特征在于：所述凹槽（23）的尺寸形状与所述底板（31）的尺寸形状相适配。

6.根据权利要求1所述的具有隐藏式起落架的无人机，其特征在于：所述活动板（222）通过所述滑块（221）与所述滑槽（22）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的具有隐藏式起落架的无人机，其特征在于：所述升降装置（3）位于所述凹槽（23）的正上方。