[实用新型]一种具有折叠式起落架的无人机

权利要求书

1.一种具有折叠式起落架的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）上设有四个连杆（10），所述连杆（10）的下表面开设有与外界相连通的矩形槽（11），所述矩形槽（11）的左右两侧槽壁上均开设有与外界相连通的第一轴孔（111）；

所述矩形槽（11）内设有支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括设置在所述矩形槽（11）内的第一支撑架（20），所述第一支撑架（20）上正对所述第一轴孔（111）的位置设有第一转轴（21），所述第一转轴（21）的末端位于与之对应的所述第一轴孔（111）内，所述第一支撑架（20）与所述第一轴孔（111）之间通过所述第一转轴（21）转动连接，所述第一支撑架（20）上开设有与外界相连通的收纳槽（22），所述收纳槽（22）的左右两侧槽壁上均开设有与外界相连通的第二轴孔（221），所述收纳槽（22）内设有第二支撑架（23），所述第二支撑架（23）上正对所述第二轴孔（221）的位置设有第二转轴（24），所述第二转轴（24）的末端位于与之对应的所述第二轴孔（221）内，所述第二支撑架（23）与所述第二轴孔（221）之间通过所述第二转轴（24）转动连接。

2.根据权利要求1所述的具有折叠式起落架的无人机，其特征在于：所述第一支撑架（20）的尺寸与所述矩形槽（11）的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的具有折叠式起落架的无人机，其特征在于：所述第二支撑架（23）的尺寸与所述收纳槽（22）的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的具有折叠式起落架的无人机，其特征在于：所述第二支撑架（23）远离所述收纳槽（22）底壁的一侧面上还设有揭板（25）。

5.根据权利要求1所述的具有折叠式起落架的无人机，其特征在于：所述第二支撑架（23）内还开设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的通孔（231）。

6.根据权利要求5所述的具有折叠式起落架的无人机，其特征在于：所述通孔（231）内设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的底端设有空心橡胶球（30），所述空心橡胶球（30）位于所述通孔（231）外部，所述支撑杆（3）的顶端设有减震弹簧（31）。

7.根据权利要求6所述的具有折叠式起落架的无人机，其特征在于：所述减震弹簧（31）的一端紧密粘接在所述支撑杆（3）上，所述减震弹簧（31）的另一端紧密粘接在所述通孔（231）的孔壁上。