[实用新型]一种可延长式螺旋桨力臂

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可延长式螺旋桨力臂，包括机壳，所述机壳的外壁上呈环形等间距的设有四个可延长力臂，所述可延长力臂的上方均设有螺旋桨，所述机壳的下方紧密焊接有起落架，所述可延长力臂包括支撑管和支撑管一侧的套管；该可延长式螺旋桨力臂通过设有的支撑管、套管、弹簧和卡块，使得该无人机的力臂可以进行延长，力臂的长度越长，力臂上安装的螺旋桨尺寸越大，进而螺旋桨所能提供的升力越大，从而使用人员可以根据承载货物质量的不同，选择延长力臂并安装合适尺寸的螺旋桨，从而便于运输货物，解决了固定长度的力臂的升力不足，不能满足特殊的运输需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可延长式螺旋桨力臂。

背景技术

无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，螺旋桨力臂是指用于支撑螺旋桨电机和固定在机壳上的机臂，现有的力臂的长度一般是固定的，然而固定长度的力臂所安装的螺旋桨的尺寸是一定的，当无人机在运输货物时，无人机只能承载一定的重量，不能满足特殊的运输需求，鉴于此，我们提出一种可延长式螺旋桨力臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可延长式螺旋桨力臂，以解决上述背景技术中提出的固定长度的力臂的升力不足，不能满足特殊的运输需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可延长式螺旋桨力臂，包括机壳，所述机壳的外壁上呈环形等间距的设有四个可延长力臂，所述可延长力臂的上方均设有螺旋桨，所述机壳的下方紧密焊接有起落架。

所述可延长力臂包括支撑管和支撑管一侧的套管，所述套管上远离支撑管的一端设有轴座，所述轴座与所述套管为一体成型结构，所述支撑管的外壁上远离机壳的一端开设有凹槽，所述凹槽内设有两个相互平行的弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑管的圆周内壁紧密焊接，所述弹簧的另一端紧密焊接有卡块，所述套管的外壁靠近两端处均开设有卡槽，所述轴座上嵌设有电机，所述电机的输出轴上同轴紧密焊接有螺旋桨。

所述支撑管内设有卷线装置，所述卷线装置包括滑块，所述滑块上对称开设有两个线槽，所述滑块的前侧面上紧密粘接有半圆块，所述半圆块上开设有过线槽，所述滑块的后侧面上设有卷线弹簧，所述卷线弹簧的一端设有固定块，所述卷线弹簧的两端分别与所述滑块和所述固定块紧密粘接，所述固定块与所述支撑管的内壁紧密粘接，所述固定块上对称开设有固线槽。

优选的，所述卡块与所述卡槽卡接配合。

优选的，所述机壳与所述可延长力臂为一体成型结构。

优选的，所述支撑管的外径小于所述套管的内径，且所述支撑管与所述套管滑动连接。

优选的，所述线槽、所述过线槽和所述固线槽均位于同一水平面上。

优选的，所述滑块与所述支撑管的内腔滑动连接。

优选的，所述滑块位于所述支撑管内靠近机壳的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该可延长式螺旋桨力臂通过设有的支撑管、套管、弹簧和卡块，使得该无人机的力臂可以进行延长，力臂的长度越长，力臂上安装的螺旋桨尺寸越大，进而螺旋桨所能提供的升力越大，从而使用人员可以根据承载货物质量的不同，选择延长力臂并安装合适尺寸的螺旋桨，从而便于运输货物，解决了固定长度的力臂的升力不足，不能满足特殊的运输需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑管和套管的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑管的结构剖视图；

图4为本实用新型中卷线装置的结构示意图。