[实用新型]物料移载机构

权利要求书

1.一种物料移载机构，其特征在于，所述物料移载机构(100)包括：

旋转基臂(1)，能够在物料承接位置和至少一个物料释放位置之间水平枢转并设有枢转约束部和枢转自由端部；

可伸缩载料件(2)，与所述旋转基臂(1)形成沿所述旋转基臂(1)的长度方向的滑动配合连接以承接或释放物料；

挡料件(3)，设置于所述枢转自由端部以用于阻挡所述可伸缩载料件(2)上的承接物料朝向所述枢转约束部移动；

其中，所述可伸缩载料件(2)与所述挡料件(3)可相对移动，在所述物料承接位置，所述可伸缩载料件(2)至少部分相对滑出至所述挡料件(3)的外侧以承接物料，在所述物料释放位置，所述可伸缩载料件(2)相对回缩至所述挡料件(3)的内侧以释放物料。

2.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，所述可伸缩载料件(2)包括伸出限位板(2c)、第一载料杆(2a)和第二载料杆(2b)，所述第一载料杆(2a)和所述第二载料杆(2b)沿所述旋转基臂(1)的宽度方向平行间隔设置且分别与所述旋转基臂(1)形成沿所述旋转基臂(1)的长度方向的滑动配合连接，所述挡料件(3)设置在所述第一载料杆(2a)与所述第二载料杆(2b)之间的载料杆间隔槽中，所述伸出限位板(2c)设置在所述挡料件(3)的内侧，所述挡料件(3)外侧的所述载料杆间隔槽形成为挡料件避让槽(2d)。

3.根据权利要求2所述的物料移载机构，其特征在于，所述第一载料杆(2a)和所述第二载料杆(2b)的物料承接面为非光滑面。

4.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，所述旋转基臂(1)在所述物料承接位置和所述物料释放位置之间的水平枢转角度为α，且满足：0≤α≤180°。

5.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，所述挡料件(3)设置为能够沿所述可伸缩载料件(2)的长度方向内外伸缩移动。

6.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，所述物料移载机构(100)还包括设置在所述旋转基臂(1)的底部且位于所述枢转约束部和所述枢转自由端部之间的辅助支撑件。

7.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，所述物料移载机构(100)还包括用于限定所述旋转基臂(1)的最大枢转角度范围的基臂限位组件，所述基臂限位组件包括设置在所述最大枢转角度范围的两端的限位件安装板(4)以及安装在所述限位件安装板(4)上的弹性限位件(5)和刚性限位件(6)，所述弹性限位件(5)设置为在所述旋转基臂(1)的枢转过程中先于所述刚性限位件(6)限位接触所述旋转基臂(1)。

8.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，所述物料移载机构(100)还包括旋转支撑轴承(7)、主动齿轮(8)和用于驱动所述主动齿轮(8)枢转的电机，所述旋转支撑轴承(7)的轴承内圈与所述旋转基臂(1)固定连接且轴承外圈与所述主动齿轮(8)相互啮合；

和/或，所述物料移载机构(100)还包括能够在所述物料释放位置制停所述电机的接近开关(9)。

9.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，所述物料移载机构(100)还包括用于驱动所述可伸缩载料件(2)滑移的气动组件(10)。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的物料移载机构，其特征在于，所述物料移载机构(100)还包括固定基座(11)，所述旋转基臂(1)枢转连接于所述固定基座(11)。