[实用新型]一种多功能厕所清洁装置

权利要求书

1.一种多功能厕所清洁装置，其特征在于：包括壳体和设置在壳体内部的储水系统、封闭式蹲便器清洁系统和地面清洁系统；

所述的储水系统设置在壳体内部上方，储水系统的出水口通过输水管道分别与箱体自洁喷头和蹲便器清洁喷头连通；

所述的封闭式蹲便器清洁系统设置在储水系统下方，封闭式蹲便器清洁系统与壳体通过水平驱动系统滑动连接，水平驱动系统驱动封闭式蹲便器清洁系统的右端在壳体内部与壳体外部之间移动，壳体左侧开设有与封闭式蹲便器清洁系统相匹配的进出口；封闭式蹲便器清洁系统包括封闭式清洁箱体，封闭式清洁箱体内部设置有清洁刷和清洁刷驱动系统，清洁刷驱动系统驱动清洁刷在自转的同时在封闭式清洁箱体内部前后往复运动；封闭式清洁箱体的内表面设置有箱体自洁喷头和蹲便器清洁喷头；

所述的地面清洁系统设置在封闭式蹲便器清洁系统下方，地面清洁系统包括下车架，下车架底端设置有移动轮，下车架内设置有地面清扫系统，地面清扫系统包括设置在下车架下方的电动地面刷头及位于电动地面刷头一侧的垃圾收集箱。

2.根据权利要求1所述的多功能厕所清洁装置，其特征在于：所述的壳体内部水平设置有中隔板，中隔板的上表面沿左右方向设置有两组前后平行的滑轨，两组滑轨上滑动连接的滑块分别对应设置在封闭式清洁箱体前后两侧下端；中隔板的右端设置有封闭式清洁箱体驱动手柄，封闭式清洁箱体驱动手柄通过剪叉式伸缩结构与封闭式清洁箱体的右端连接。

3.根据权利要求2所述的多功能厕所清洁装置，其特征在于：所述的封闭式清洁箱体下方敞口设置，封闭式清洁箱体内沿左右方向水平设置有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的下方设置有双曲柄机构，双曲柄机构中两个固定板连杆的上端均与滑块铰接，双曲柄机构中两个固定板连杆的下端均与清洁刷固定板铰接，清洁刷固定板上设置有清洁刷驱动电机，清洁刷驱动电机的输出端竖向向下设置，清洁刷驱动电机的输出端通过联轴器与位于清洁刷固定板下方的清洁刷同轴连接；与滑块铰接的双曲柄机构中，第一固定板连杆的上端还通过联轴器与闭环舵机的输出轴同轴连接，第二固定板连杆的上端还与滑块推进机构中滑块连杆的端部铰接，滑块推进机构包括滑块推进电机、推进电机连杆及滑块连杆，滑块推进电机固定在壳体内部右侧，滑块推进电机的输出轴与推进电机连杆的一端固定连接，推进电机连杆的另一端与滑块连杆的一端铰接，滑块连杆的另一端与滑块的右部铰接。

4.根据权利要求3所述的多功能厕所清洁装置，其特征在于：所述的中隔板的右端中部上表面竖向设置有两组前后平行的剪叉式伸缩结构右安装架，每个剪叉式伸缩结构右安装架的中部均竖直设置有贯穿剪叉式伸缩结构右安装架前后两侧面的安装架右条形滑动孔，剪叉式伸缩结构沿左右方向竖向设置，剪叉式伸缩结构由两组结构相同且前后平行设置的剪叉式伸缩臂组成，每组剪叉式伸缩臂均由多组首尾通过铰接轴对应铰接的剪叉式连杆组组成，每组剪叉式连杆组均包括两个中部铰接的剪叉式连杆；两组剪叉式伸缩臂右端上方的剪叉式连杆的端部通过前后水平设置的右端滑动杆连接，且右端滑动杆的前后两端分别与前后两个安装架右条形滑动孔滑动连接，两组剪叉式伸缩臂右端下方的剪叉式连杆的端部分别与前后两个剪叉式伸缩结构右安装架的底部铰接；封闭式清洁箱体驱动手柄的中部与右端滑动杆铰接；封闭式清洁箱体驱动手柄的底部与最右侧的相邻两组剪叉式连杆组下部铰接点铰接；封闭式清洁箱体的右侧外表面设置有剪叉式伸缩结构左安装架，每个剪叉式伸缩结构左安装架的中部均竖直设置有贯穿剪叉式伸缩结构左安装架前后两侧面的安装架左条形滑动孔，两个剪叉式伸缩臂左端上方的剪叉式连杆的端部通过前后水平设置的左端滑动杆连接，且左端滑动杆的前后两端分别与前后两个安装架左条形滑动孔滑动连接，两个剪叉式伸缩臂左端下方的剪叉式连杆的端部分别与前后两个剪叉式伸缩结构左安装架的底部铰接；导轨中部沿左右方向设置有贯穿导轨前后两侧的双曲柄机构条形滑动孔，滑块在双曲柄机构条形滑动孔内滑动，导轨的右端设置有电机固定座，滑块推进电机采用伺服电机，滑块推进电机设置在电机固定座内，清洁刷驱动电机采用中空式无刷电机，中空式无刷电机沿轴向设置有中空腔，中空式无刷电机的输出端通过联轴器与清洁刷同轴连接，清洁刷采用设置有出水口的盘刷，盘刷包括上部的刷头安装部和刷头安装部下表面均匀设置的若干组刷毛，刷头安装部下表面均匀分布有若干个出水口，储水系统的出水口通过弹簧水管穿过中空式无刷电机沿轴向设置的中空腔与清洁刷上的入水口连通。