[实用新型]一种重型线材拉拔用机械手

权利要求书

1.一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，包括机械臂和限位夹爪；所述的机械臂位于机床一侧，与厂房地面固定连接；所述的限位夹爪位于所述的机械臂的一端，与所述的机械臂固定连接；

所述的机械臂包括底座、旋转台、横向伸缩臂和伸缩气缸；所述的底座位于厂房地面上，与地面固定连接；所述的旋转台位于所述的底座上，与所述的底座相连接；所述的横向伸缩臂位于所述的旋转台上，与所述的旋转台相配合，围绕所述的旋转台上自由转动；所述的伸缩气缸位于所述的横向伸缩臂的下方，一端与所述的横向伸缩臂固定连接，一端与所述的底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的横向伸缩臂包括固定臂和移动臂，所述的固定臂位于所述的旋转台上，与所述的旋转台铰连接，同时与所述的伸缩气缸的一端固定连接；所述的移动臂位于所述的固定臂的一侧，与所述的固定臂相配合，在所述的固定臂上自由移动。

3.根据权利要求2所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的横向伸缩臂上设置有移动气缸，所述的移动气缸位于所述的固定臂上，与所述的固定连接，一端延伸至所述的移动臂的上方，与所述的移动臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的限位夹爪包括固定支架、活动支架和旋转支架，所述的固定支架位于所述的横向伸缩臂的一端，与所述的横向伸缩臂固定连接；所述的活动支架位于所述的固定支架的上方，一端与所述的固定支架铰连接，围绕所述的固定支架的一端自由转动；所述的旋转支架位于所述的固定支架的下方，两端与所述的固定支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的活动支架与固定支架相连接处设置有扭簧，分别与所述的活动支架和固定支架固定连接，恢复转动后的所述的活动支架。

6.根据权利要求5所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的固定支架的一侧设置有定位块，与所述的活动支架相抵触，压在所述的活动支架的上方。

7.根据权利要求4所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的旋转支架包括旋转轴和旋转套，所述的旋转轴位于所述的固定支架上，两端分别与所述的固定支架固定连接，所述的旋转套位于所述的旋转轴上，与所述的旋转轴相接触，在所述的旋转轴上自由转动。