[实用新型]一种自动导引叉车

权利要求书

1.一种自动导引叉车，其特征在于，包括竖向设置的门架，所述门架的下方设有行走装置；其中：

所述门架的一侧设有货叉；

所述门架的另一侧和/或所述门架的宽度方向上设有沿所述门架高度方向布置的功能组件，所述功能组件包括货叉驱动装置、电池和主控单元，所述货叉驱动装置和所述电池分别与所述主控单元相连，所述货叉驱动装置还与所述货叉相连。

2.根据权利要求1所述的自动导引叉车，其特征在于：所述门架包括竖直设置的第一门柱和第二门柱；其中，

所述功能组件布置在所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧；或

所述功能组件布置在所述第一门柱和所述第二门柱之间；或

所述功能组件布置在所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧以及所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动导引叉车，其特征在于：

所述货叉驱动装置、主控单元和电池自下而上布置在所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧；或

所述货叉驱动装置、主控单元和电池自下而上布置在所述第一门柱和所述第二门柱之间；或

所述货叉驱动装置和所述主控单元布置在所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧，且所述主控单元位于所述货叉驱动装置的上侧，所述电池布置在所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧。

4.根据权利要求2所述的自动导引叉车，其特征在于：

所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧设置有安装板；或

所述第一门柱和所述第二门柱之间设置有安装板；或

所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧以及所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧设置有安装板；

所述功能组件安装在所述安装板背离所述货叉的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动导引叉车，其特征在于：所述安装板垂直于所述货叉。

6.根据权利要求4所述的自动导引叉车，其特征在于：

所述安装板背离所述货叉的一侧设有货叉驱动装置安装架，所述货叉驱动装置设置在所述货叉驱动装置安装架上，且所述货叉驱动装置靠近所述安装板的一侧通过紧固件与所述安装板相连；

所述安装板背离所述货叉的一侧设有电池安装架，所述电池设置在所述电池安装架上。

7.根据权利要求4所述的自动导引叉车，其特征在于：

所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧设置有安装板，所述功能组件安装在所述安装板背离所述货叉的一侧；

所述功能组件还包括行走驱动单元，所述行走驱动单元一端与所述主控单元相连，另一端与所述行走装置相连，且所述货叉驱动装置和所述行走驱动单元沿所述门架的宽度方向布置在所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的自动导引叉车，其特征在于：所述主控单元位于所述电池和所述行走驱动单元之间。

9.根据权利要求4所述的自动导引叉车，其特征在于：所述门架的底部连接有支撑脚，所述支撑脚与所述货叉位于所述门架的同一侧、且所述支撑脚位于所述货叉的下方；

所述行走装置包括前轮和后轮，所述前轮设置在所述支撑脚上，所述后轮设置在所述功能组件的正下方。

10.根据权利要求9所述的自动导引叉车，其特征在于：所述安装板的底端连接有水平的底板，所述底板位于所述功能组件的正下方，所述后轮设置在所述底板上。

11.根据权利要求4所述的自动导引叉车，其特征在于：所述安装板或所述门架背离所述货叉的一侧连接有外壳，所述功能组件位于所述安装板和外壳之间。