[实用新型]一种盾构机滚刀刀箱装置

说明书

本实用新型公开了一种盾构机滚刀刀箱装置，包括滚刀机构和用于安装滚刀机构的刀箱，滚刀机构包括用于安装滚刀的滚刀支架以及用于使滚刀支架与刀箱锁定或解锁的锁紧机构；滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；滚刀支架与锁紧机构连接，刀箱与滚刀机构可拆卸连接。本实用新型提供的盾构机滚刀刀箱装置，在安装的过程中，滚刀机构包括滚刀、滚刀支架和锁紧机构，安装时无需其它单独零件，更便于机械手的自动化操作，可以实现滚刀的自动更换，避免人工换刀过程效率低且存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，更具体地说，涉及一种盾构机滚刀刀箱装置。

背景技术

盾构机在掘进隧道施工过程中，需要更换磨损严重的刀具以保证正常施工。目前，大部分盾构机上刀具更换过程全部由人工进行，人工换刀存在更换周期长、更换费用高、工作效率低等缺点，并且施工现场环境较差、风险系数高，容易发生安全事故，无法保证作业人员的人身安全。

现有的盾构机滚刀安装方式大部分采用楔形块、压紧块和螺栓紧固结构，安装所需零件较多、安装空间狭小，不利于直接利用机器人机械手进行换刀作业。

综上所述，如何提供一种方便实现自动换刀的盾构机滚刀刀箱装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种盾构机滚刀刀箱装置，可以方便实现盾构机滚刀的自动换刀。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种盾构机滚刀刀箱装置，包括滚刀机构和用于安装所述滚刀机构的刀箱，所述滚刀机构包括用于安装滚刀的滚刀支架以及用于使所述滚刀支架与所述刀箱锁定或解锁的锁紧机构；

所述滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；

所述滚刀支架与所述锁紧机构连接，所述刀箱与所述滚刀机构可拆卸连接。

优选的，还包括用于使所述滚刀机构与所述刀箱锁紧贴合或解除锁紧的压紧组件，所述压紧组件包括用于沿所述刀箱的长度方向可移动设置、以使所述滚刀支架与所述刀箱锁紧贴合的压紧楔块；

所述压紧楔块设置有楔形面，所述滚刀支架设置有用于与所述楔形面配合的压紧定位面，所述刀箱设置有与所述压紧楔块配合的凹槽。

优选的，所述滚刀支架为U形结构，所述压紧楔块包括与所述U形结构的一侧面配合的第一压紧楔块、以及与所述U形结构的另一侧面配合的第二压紧楔块。

优选的，所述压紧组件包括用于与所述第一压紧楔块连接的第一连接杆、与所述第二压紧楔块连接的第二连接杆、连接所述第一连接杆与所述第二连接杆的拉杆以及转动设置于所述拉杆的活动螺母，所述活动螺母与固定设置于所述刀箱的压紧螺杆连接；

所述活动螺母相对于所述压紧螺杆转动，以使所述第一压紧楔块和所述第二压紧楔块沿所述刀箱的长度方向移动。

优选的，所述滚刀支架宽度方向的一侧设置有台阶状的压紧限位面，所述刀箱设置有与所述压紧限位面配合的定位阶梯面。

优选的，所述刀箱设置有锁紧卡槽，所述锁紧机构设置有与所述锁紧卡槽配合卡接或解除的锁紧楔块，所述锁紧楔块与所述滚刀支架转动连接。

优选的，所述锁紧楔块设置有用于与所述锁紧卡槽的锁紧配合面配合的锁紧面；

所述锁紧面与所述锁紧配合面贴合或分离，以使所述锁紧楔块与所述锁紧卡槽锁定或解锁；

和/或所述滚刀支架设置有锁紧固定槽，所述锁紧楔块设置有与所述锁紧固定槽配合的支撑面。

优选的，所述滚刀支架设置有长圆孔，所述锁紧楔块相对于所述长圆孔转动设置，且所述锁紧楔块沿所述长圆孔的长度方向可滑动设置。