[实用新型]一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车

说明书

本实用新型提供了一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，主要包括热成像仪、防雨外壳、控制装置、履带驱动装置、电能存储装置、GPS定位器和报警装置、灭火装置，所述电能存储装置通过驱动装置与履带驱动装置和热成像仪连接，用于移动并监测热源；所述履带驱动装置包括履带、驱动轮、托带轮、张紧装置、缓冲弹簧、导向轮和承重轮；所述GPS定位器可以向网络终端报位置；所述灭火装置包括调节灭火角度的灭火枪和二氧化碳储气罐，可根据程序指令冷却目标热源；所述报警装置包括激光灯。该装置的设计发明可以代替人工进行准确的森林火灾预防工作，具有广泛的实际应用前景。

技术领域

本实业新型涉及灾害预防领域，具体涉及一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车。

背景技术

我国是森林大国，受全球气候变化、森林可燃物持续增加和人类活动加剧的共同影响，已进入森林火灾易发期和危险期，据统计，2018年全国共发生森林火灾2478起，受害森林面积16309公顷，因灾造成人员伤亡39人。特别是今年四川凉山木里县森林火灾造成30名扑火人员牺牲，如果在火灾出现之前发现火灾隐患，及时处理，或许就不会是这样的结果。但是目前针对火灾预防大多通过远程监控或者人工巡逻进行，不仅耗费大量人力物力，而且预防效果不佳。因此一个能够自动在林区进行巡逻监测实现火灾预防的智能车成为目前急需解决的难题。

发明内容

本实业新型所要解决的技术问题是无法及时发现森林火灾发生危险地点并预防的问题，为解决上述技术问题，本实业新型提供了一种通过热成像巡逻监测并实现林区火灾预防的智能车。

技术方案

一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，包括热成像仪、GPS定位器、报警装置、防雨外壳、控制装置、底盘托架、履带驱动装置、电能存储装置和灭火装置；所述履带驱动装置包括对应固定设置在所述底盘托架两侧端口处的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带、驱动轮、托带轮组、张紧装置、导向轮和承重轮；所述张紧装置内置有缓冲弹簧；所述履带包括履带板和履带销，所述履带销将所述履带板首尾连接，用于所述履带围绕所述驱动轮、所述托带轮组、所述张紧装置、所述缓冲弹簧、所述导向轮和所述承重轮构成的链环结构；所述驱动轮处均设有一个驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮同轴连接；所述热成像仪、所述控制装置、所述防雨外壳、所述GPS定位器、所述报警装置和所述灭火装置均设置在可水平360°旋转的旋转平台上，所述热成像仪和所述控制装置设置在所述防雨外壳内，所述报警装置设置在所述防雨外壳顶部，所述GPS定位器设置在所述防雨外壳外侧；所述旋转平台底部固定在所述底盘托架的顶部；所述电能存储装置与所述控制装置电连接，所述控制装置分别与所述驱动电机、所述灭火装置和所述热成像仪电连接，用于移动监测并对危险热源位置进行灭火；所述控制装置内置有数据储存模块、处理器模块和网络模块，所述报警装置包括与所述控制装置电连接的激光灯，所述激光灯竖直向上设置在所述旋转平台上。

所述旋转平台底部设有固定在所述底盘托架顶部的承重架和旋转电机，所述承重架与所述旋转平台底部之间设有转轴，所述旋转平台底部设有环形转齿，所述旋转电机的输出轴设有与所述环形转齿相啮合的齿轮，用于驱动所述旋转平台沿所述转轴进行转动。

所述数据储存模块存入需要监测的路线轨迹，并由所述处理器模块根据所述GPS定位器提供的当前定位信息判断行走路线，并通过控制所述驱动电机沿行走路线进行行走。

所述热成像仪还包括数据传输装置，所述数据传输装置与所述数据储存模块数据连接，用于在所述旋转平台转动时将获取的当前行走路线周围的热成像画面，通过分析图片程序，筛选温度成像超过预警线的热成像画面传输至所述控制装置的所述数据储存模块，并由所述处理器模块对所述热成像画面显示的高温热源信息进行即时危险热源分析处理后控制所述灭火装置对所述高温热源位置进行灭火。