[实用新型]物品取放检测系统

权利要求书

1.一种物品取放检测系统，其特征在于，所述系统包括：取放检测单元(00)、物品取放柜本体(10)及图像采集单元(20)；

所述物品取放柜本体(10)的出入口边缘具有标志物(111)，所述物品取放柜本体(10)包括一层或多层物品架；

所述图像采集单元(20)用于采集所述物品取放柜本体(10)的出入口的图像，所述取放检测单元(00)与所述图像采集单元(20)连接，用于基于所述图像采集单元(20)采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一层或多层物品架中的每层物品架包括货架托盘(11)和载物台(12)，所述载物台(12)置于所述货架托盘(11)上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述载物台(12)包括底板(121)、侧挡板(122)、后挡板(123)和前挡板(124)；所述底板(121)、侧挡板(122)、后挡板(123)和前挡板(124)围成物品存放空间；

所述前挡板(124)的高度低于所存放物品的高度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述底板(121)、侧挡板(122)、后挡板(123)和前挡板(124)围成的物品存放空间内具有一个或多个分隔件(125)。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述前挡板(124)为透明挡板。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每层物品架还包括：重量传感器(13)，所述重量传感器(13)置于所述物品架上。

7.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述标志物(111)为黑白条纹码，所述物品取放柜本体(10)的出入口一周布置有连续的黑白条纹码。

8.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述标志物(111)包括线特征编码的标志物、条形码编码的标志物及棋盘格编码的标志物中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述线特征编码的标志物为垂直梯度编码类型的标志物，所述垂直梯度编码类型的标志物在垂直于所述物品取放柜本体(10)的出入口边缘的方向进行梯度编码。

10.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元(20)包括一个相机，所述一个相机的监测区域覆盖所述物品取放柜本体(10)的整个出入口；

或者，所述图像采集单元(20)包括多个相机，每个相机的监测区域覆盖所述物品取放柜本体(10)的出入口的一部分，所述多个相机的监测区域覆盖所述物品取放柜本体(10)的整个出入口。

11.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于对所述标志物(111)进行补光的光源(30)。

12.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述标志物(111)边缘的其中一侧采用吸收光的材料，另一侧采用漫反射的材料。