[实用新型]一种喷雾机器人

说明书

本实用新型涉及一种喷雾机器人，属于农业生产相关设备技术领域，该喷雾机器人包括包括能喷雾的工业加湿器和用于在轨道上行驶的轨道车，工业加湿器安装在轨道车上，轨道车上设有为其在轨道上行驶提供动力的电机，工业加湿器内设有超声波雾化片，轨道车上安装有给电机供电的直流电源，还包括控制器，电机和超声波雾化片均通过控制器与直流电源电连接采用该结构，轨道车可方便的运载工业加湿器在田间轨道上进行喷雾操作，通过控制器来自动控制电机和超声波雾化片的启停，实现工业加湿器的自动喷雾和轨道车的自动行走，节省人工成本，工业加湿器与轨道车共用一个直流电源，摒弃了传统工业加湿器内的变压变频系统，节约生产制造成本，减轻了农民负担。

技术领域

本实用新型属于农业生产相关设备技术领域，特别涉及一种喷雾机器人。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。

通常农作物喷药、喷电解水采用落后的背负式喷雾器，不但劳动强度大、喷雾效果差，而且对从业人员也会造成影响，随着现代农业大棚技术得以广泛运用，一些地方使用电动喷雾器，价格虽便宜但水滴较大，容易产生喷雾死角，或者使用弥雾机靠爆炸产生的高压原理将液体打成水雾，雾化效果好但因为高温会让药物失效，难以推广。如今使用较多的是工业加湿器，利用超声波技术将电解水、药水打成5-10微米的水雾，广泛用于室内空间的加湿作业，但成本较高，使用不方便，不能自动喷雾，农户难以接受。

因此，一种成本低、雾化效果好、可自动喷雾的喷雾机器人亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种喷雾机器人，用以解决现有技术中的普通喷雾装置成本高、雾化效果差、不能自动喷雾的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种喷雾机器人，包括能喷雾的工业加湿器和用于在轨道上行驶的轨道车，所述工业加湿器安装在所述轨道车上，所述轨道车上设有为其在轨道上行驶提供动力的电机，所述工业加湿器内设有超声波雾化片，所述轨道车上安装有给所述电机供电的直流电源，还包括控制器，所述电机和所述超声波雾化片均通过所述控制器与所述直流电源电连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括A定时器，所述A定时器设置在所述轨道车内，所述电机通过所述A定时器电连接于所述控制器上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括B定时器，所述B定时器设置在所述轨道车内，所述超声波雾化片通过所述B定时器电连接于所述控制器上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括传感器，所述传感器与所述控制器通讯连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述传感器的数量为两个，一个所述传感器安装在所述轨道车车头端，另一个所述传感器安装在所述轨道车车尾端。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述传感器为红外测距传感器或激光测距传感器。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括升降支架，所述升降支架底部设置在所述轨道车上，所述升降支架顶部设有平台，所述工业加湿器安装在所述平台上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述直流电源为48V直流蓄电池。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制器为单片机。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述电机为无刷直流电机。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：