[实用新型]一种自动开门系统

说明书

本实用新型提供了一种自动开门系统，用于控制冷藏柜进行自动开门，冷藏柜具有前开口的柜体、设置在柜体处能够进行侧向开启以及关闭的门体，自动开门系统包括：控制总成、与控制总成电性连接的探测感应器、与控制总成电性连接的驱动器以及由驱动器所控制的电机，电机的输出端设置有开启门体的推杆；其中，控制总成设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器，探测感应器将探测到的第一信号传输至处理器，处理器发出第二信号至驱动器，控制电机转动将推杆推出。本实用新型通过设置探测感应器获取需要开门的信号，通过控制总成将开门信号进行传递，进而控制门体的打开，控制过程简单方便，推杆开启门体的过程平稳，品更加美观。

技术领域

本实用新型属于冷藏设备技术领域，具体涉及一种基于探测感应信号进行打开柜门操作的自动开门系统。

背景技术

现有的冷藏柜、酒柜在柜体的前方设置门体，用户打开门体进行取出或者放置物品的操作；为了便于打开门体，一般在门体的外侧设置把手结构，但是把手结构会突出门体之外，容易产生人体误撞至把手上的现象；亦或者是在门体上设置凹陷结构，造成冷藏柜内部空间结构受限。

例如中国专利申请201610281705.4公开了一种下拉门嵌入式冰箱或酒柜，包括外壳、内胆、门体和设置在门体上的PCB控制板，还包括下拉式门铰链，下拉式门铰链包括底座和铰链板，铰链板与底座转动配合；所述门体还包括固定衬板；固定衬板与前玻璃面板粘接在一起，玻璃窗穿过固定衬板上的玻璃窗穿过孔；内衬板与前玻璃面板扣合，铰链板从内衬板上的铰链板转动孔伸出；内衬板的后背板压紧所述玻璃窗；第一穿过线槽和第二穿过槽构成穿线孔；穿线孔和进线孔对应；铰链板与箱体的前部下端两侧固定连接。

再例如中国专利申请201520791585.3公开了一种用于冷柜或酒柜的弧形玻璃门，包括弧形玻璃面板和弧形门框，所述弧形门框的正面为弧形，且弧形门框的正面连接弧形玻璃面板，从而构成玻璃门本体，所述弧形门框的顶部设置把手凹槽口，所述弧形门框的背面两侧均设置若干个安装孔，所述弧形门框背面环形设置凹槽，凹槽内安装密封圈。

由于冷藏柜储存环境的恒温要求较高，门体与柜体密封要求也很高，当用户需要打开门体时往往需要力度较大，难以控制，会造成储存的酒类容易发生晃动甚至掉落，影响酒类的储存品质。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动开门系统，通过设置探测感应器获取需要开门的信号，将开门信号传递至驱动器，驱动电机运动，推杆推动门体实现自动开门。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动开门系统，用于控制冷藏柜进行开门，冷藏柜具有前开口的柜体、设置在柜体处能够进行侧向开启以及关闭的门体，自动开门系统包括：控制总成、与控制总成电性连接的探测感应器、与控制总成电性连接的驱动器以及由驱动器所控制的电机，电机的输出端设置有开启门体的推杆；

其中，控制总成设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器，探测感应器将探测到的第一信号传输至处理器，处理器发出第二信号至驱动器，控制电机转动将推杆推出。

在本实用新型的上述技术方案中，处理器可以选择MCU处理器，其中第一信号具体为获取的开门信号，第二信号具体为电机启动信号；处理器获取第一信号后，进行转换生成并发出第二信号至驱动器，驱动器控制电机转动，将推杆推出。

进一步的，在推杆推出一段距离后，即停止下来，此时，门体关闭的约束力例如磁吸作用力被解除，用户可以轻松将门体完全打开；优选的，在推杆推出后停留预设时间后，会自动退回至初始状态。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，自动开门系统还包括与控制总成电性连接的位置检测器，位置检测器用于检测推杆的位置，例如位置检测器为接近开关。

具体的，探测感应器包括压电感应器与触摸感应器。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，探测感应器设置在门体上和/或柜体上。