[实用新型]一种料筐定位工装

说明书

本实用新型涉及一种料筐定位工装。采用的技术方案是：包括用于卡住料框的气缸翻板装置和用于纵向定位料框的定位装置Ⅰ。所述气缸翻板装置包括：气缸支座、翻板支架和翻板限位块安装在结构底板上，翻板通过轴Ⅰ安装在翻板支架上，翻板一端与气缸连接，另一端与翻板限位块活动接触；气缸通过铰接装置与气缸支座连接；所述定位装置Ⅰ安装在与翻板相反一侧的地面上。本实用新型操作简单，通过纵向和横向的固定，将料框稳稳的固定，防止在抓取或投放气瓶时，料框的窜动，确保料筐的位置准确，从而使得机器人抓取或投放气瓶的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于固定料筐的料框定位装置。

背景技术

气瓶在生产过程中，需要将生产线的气瓶取下投放到料框中，或从料框中抓取放到生产线上，为了提高生产效率，生产线上采用机器人进行投放或抓取气瓶。料框为了便于在不同生产线之间传输，料框的下端设有行走轮，所以在抓取或投放气瓶时容易造成料框移动，使得位置发生改变，这样机器人再次投放或抓取气瓶时，由于料框位置的改变，不能准确投放或抓取，容易造成对气瓶的破损，所以在日常生产中为了防止料框窜动，通过人为的方式用木块或铁块等将行走轮卡住防止移动，操作复杂，劳动强度大，而且当需要移动料框时，还需要人为撤下木块或铁块，撤下的木块或铁块保管不好还会造成人员磕碰或料框在行走过程中磕碰，也会造成气瓶的破损。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，料框摆放标准且摆放稳定的料筐定位工装。

本实用新型采用的技术方案是：一种料筐定位工装，包括用于卡住料框的气缸翻板装置和用于纵向定位料框的定位装置Ⅰ。所述气缸翻板装置包括：气缸支座、翻板支架和翻板限位块安装在结构底板上，翻板通过轴Ⅰ安装在翻板支架上，翻板一端与气缸连接，另一端与翻板限位块活动接触；气缸通过铰接装置与气缸支座连接；所述定位装置Ⅰ安装在与翻板相反一侧的地面上。

进一步的，所述铰接装置由双耳环、轴Ⅱ和单耳环组成，双耳环固定在气缸支座上，单耳环固定在气缸上，单耳环插入双耳环中，通过轴Ⅱ连接在一起。

进一步的，设有Y型气缸接头，翻板的一端设有连接杆Ⅰ，气缸的活塞杆插入Y型气缸接头中与Y型气缸接头固定，Y型气缸接头的U形开口端通过轴Ⅲ与连接杆Ⅰ连接。

进一步的，所述翻板是在主体的前端制有一斜面。

进一步的，所述定位装置Ⅰ为L型定位块。

进一步的，设有用于横向定位料框的两组对称安装的定位装置Ⅱ，每组定位装置Ⅱ包括，底座上设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ上设有若干滚轮。

进一步的，设有两组气缸翻板装置和两组定位装置Ⅰ；两组气缸翻板装置和两组定位装置Ⅰ安装在两组定位装置Ⅱ之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，翻板的前端制成斜面，将料框从翻板处沿纵向推进，通过气缸带动翻板上翘，同时推动料框向气缸方向移动，料框的前端通过定位装置Ⅰ定位，后端通过翻板卡住，通过定位装置Ⅰ和翻板将料框在纵向方向固定住。通过定位装置Ⅱ将料框在横向方向固定住。本实用新型操作简单，通过纵向和横向的固定，将料框稳稳的固定，防止在抓取或投放气瓶时，料框的窜动，确保料筐的位置准确，从而使得机器人抓取或投放气瓶的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型气缸翻板装置工作前示意图。

图4是本实用新型气缸翻板装置工作中示意图。

图5是本实用新型实施例2的结构示意图。

图6是图5的A向视图。

图7是图5的B向视图(工作前)。