[实用新型]电池片输送装置

说明书

本实用新型涉及一种电池片输送装置，包括第一运输部、第二运输部、第三运输部、第一搬运部及第二搬运部；第一运输部用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片，电池分片包括直角片与倒角片；第二运输部位于第一运输部的后道工位，用于承载并运输第一运输部提供的直角片；第三运输部位于第一运输部的一侧，用于承载并运输第一运输部提供的倒角片；第一搬运部用于将第一运输部上的倒角片搬运至第三运输部；第二搬运部用于将第一运输部上的直角片搬运至第二运输部。本实用新型通过设置两个搬运部分别将直角片与倒角片搬运到两个运输部，从而将直角片与倒角片分开运输，满足直角片与倒角片分开堆叠的工艺要求。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域的太阳能叠瓦电池生产设备，具体地说一种电池片输送装置。

背景技术

在制造叠瓦电池串的过程中，需要将已经经过掰片和涂胶处理的电池片在输送带上等间距地摆放好，以备接下来的叠片处理。

整块电池片被掰片后，形成多块电池分片。电池分片按照形状分成直角片与倒角片，一般包括两片倒角片和两片以上的直角片。制造叠瓦电池串时，一些厂家是直接将直角片与倒角片进行混合叠片处理，即在一个电池串中有直角片，也有倒角片。然而，另外一些厂家对电池串的工艺要求不同，它们要求将直角片与倒角片分开进行堆叠，这样就需要配置分拣设备将直角片与倒角片分开，但是传统的方法无法达到该工艺效果。

实用新型内容

本实用新型针对现有电池片生产设备无法满足将直角片与倒角片分开的问题，提供一种可将直角片与倒角片分开输送的电池片输送装置。

本实用新型的电池片输送装置的技术方案如下：一种电池片输送装置，包括至少一组第一运输部和第二运输部、第三运输部、第一搬运部及第二搬运部；其中：第一运输部用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片，电池分片包括直角片与倒角片；第二运输部位于第一运输部的后道工位，用于承载并运输第一运输部提供的直角片；第三运输部位于第一运输部的一侧，用于承载并运输第一运输部提供的倒角片；第一搬运部用于将第一运输部上的倒角片搬运至第三运输部；第二搬运部用于将第一运输部上的直角片搬运至第二运输部。

通过设置两个搬运部分别将直角片与倒角片搬运到两个运输部，从而将直角片与倒角片分开运输，满足直角片与倒角片分开堆叠的工艺要求。

进一步地，电池片输送装置还包括第四运输部及第三搬运部，第四运输部位于第三运输部的后道工位，用于承载并运输倒角片；第三搬运部用于将第三运输部上的倒角片搬运至第四运输部。

通过设置第四运输部与第三搬运部，将倒角片从第三运输部搬运至第四运输部，可缩短第三运输部的行程，提高倒角片运输的灵活性。

进一步地，第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部分别包括夹具及夹具操作机构；夹具包括至少一个吸附夹爪，吸附夹爪用于吸附电池分片；夹具操作机构包括夹具横移机构及夹具升降机构，夹具横移机构带动夹具横移，夹具升降机构带动夹具升降；或者，夹具操作机构包括夹具旋转机构及夹具升降机构，夹具旋转机构带动夹具旋转，夹具升降机构带动夹具升降。

通过设置不同结构的夹具操作机构，可实现夹具的多种动作，满足工艺要求。

进一步地，夹具操作机构包括夹具旋转机构时，每个夹具分别对应一个夹具旋转机构，或者各个夹具对应一个夹具旋转机构。

通过设置夹具旋转机构，可实现每个夹具的分别旋转，或者夹具的整体旋转。

进一步地，电池片输送装置还包括检测部，检测部位于第一运输部的上方，用于检测电池分片是否合格；检测部包括相机及光源，光源为相机提供照明，相机用于拍摄并检测位于第一运输部上的电池分片。

通过设置检测部，将检测功能集成到本装置，可将不合格的电池分片在线剔除。