[实用新型]一种码垛机器人弹性夹具

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人弹性夹具，具体涉及码垛机器人设备技术领域，一种码垛机器人弹性夹具，包括固定板，所述固定板底部设有夹持机构；所述夹持机构包括液压杆，所述液压杆底部设有升降块，所述升降块外侧设有拉伸杆，所述拉伸杆一端设有水平移动块，所述水平移动块底部设有定位板，所述定位板表面设有贯穿口，所述贯穿口内壁设有定位滑槽，所述水平移动块底部固定设有第一连接杆。本实用新型通过设置夹持机构，由橡胶材料制成的横截面形状设置为半圆形的夹持凸起与夹持物体接触，提升摩擦系数，增加固定效率，可以根据夹持物体的形状进行夹持，有效的提升夹持效率，提高适用性，对夹持物体进行自动封底。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种码垛机器人弹性夹具。

背景技术

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

专利申请公布号CN208516476U的实用新型专利公开了一种码垛机器人弹性夹具，包括与机械臂连接支撑板，以及位于支撑板两侧的液压缸和支撑板两侧的夹板，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接夹板的上端，支撑板的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸，所述夹板的中部与伺服液压油缸的一端铰接，所述夹板的内侧均连接有混合弹性板；混合弹性板包括橡胶侧板，橡胶侧板与夹板之间设有若干定向弹性机构。该码垛机器人弹性夹具，适用与不同形状的产品的夹持工作，从而方便进行后期的码垛工作；该实用新型，可便于进行实际夹持大小的调节工作，从而适用于不同规格的产品的夹持工作。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该实用在使用过程中不能根据夹持物体的形状进行夹持，夹持效果不佳，适用性较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种码垛机器人弹性夹具，通过设置夹持机构，由橡胶材料制成的横截面形状设置为半圆形的夹持凸起与夹持物体接触，提升摩擦系数，增加固定效率，可以根据夹持物体的形状进行夹持，有效的提升夹持效率，提高适用性，对夹持物体进行自动封底，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人弹性夹具，包括固定板，所述固定板底部设有夹持机构；

所述夹持机构包括液压杆，所述液压杆底部设有升降块，所述升降块外侧设有拉伸杆，所述拉伸杆一端设有水平移动块，所述水平移动块底部设有定位板，所述定位板表面设有贯穿口，所述贯穿口内壁设有定位滑槽，所述水平移动块底部固定设有第一连接杆，所述第一连接杆底部固定设有定位滑块，所述定位滑块正面和背面均设有滚珠，所述定位滑块底部固定设有第二连接杆，所述第二连接杆底部设有夹持板，所述夹持板表面设有限位槽，所述限位槽内壁设有复位弹簧，所述复位弹簧一侧固定设有夹板，所述夹板一侧固定设有夹持凸起，所述固定板底部设有固定杆，所述固定杆与定位板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定板顶部设有拆卸机构，所述拆卸机构包括顶板，所述顶板底部设有固定块，所述固定块一侧表面设有推动滑槽，所述推动滑槽一侧设有滑口，所述贯穿口设置为多个。

在一个优选地实施方式中，所述推动滑槽内部设有推动块，所述推动块与推动滑槽滑动连接，所述推动块背面固定设有推动弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述推动块一侧固定设有卡杆，所述固定板顶部设有卡壳，所述卡壳表面设有垂直定位口，所述垂直定位口正面设有纵向定位口，所述垂直定位口和纵向定位口均与卡杆滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述纵向定位口内部设有卡槽，所述卡杆与卡槽卡合。

在一个优选地实施方式中，所述液压杆与固定板固定连接，所述液压杆输出轴与升降块固定连接。