[实用新型]一种智能物流码垛机器人小车

说明书

本实用新型公开了一种智能物流码垛机器人小车，具体涉及物流码垛技术领域，包括底板，所述底板顶部设置有调节装置，所述调节装置顶部设置有操作台，所处操作台顶部一侧设置有机器人，所述机器人一侧设置有固定装置。本实用新型通过设置有固定装置，挡板和连接板可以对物料盒的移动范围进行限制，从而防止小车在移动过程中，物料盒受到抖动后从操作台上掉落。提高了物料盒在移动过程中的稳定性，而物料盒两侧的固定块上的穿槽，有利于通过上料机构将物料盒钩起，从而便于对小车上的物料盒进行更换，且由于挡板和连接板上都设有引导板，引导板可以提高在物料盒被放置到操作台上的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流码垛技术领域，更具体地说，本实用涉及一种智能物流码垛机器人小车。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，机器人小车是与码垛机器人配套的设施，是码垛机器人更加灵活的移动。

专利申请公布号CN 207957139 U的实用新型专利公开了一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车，包括：抓取机构、升降机构和智能小车，抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板，升降机构安装在智能小车上方且之间设置有下底板；所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪，所述物料盒放置在上面板上，机器人安装在物料盒前端，气动抓手与机器人连接，红外扫描仪通过螺纹紧固方式安装在气动抓手的安装孔上；所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如物料盒放置在上面板上，没有固定机构对物料盒进行固定，在小车行驶过程中，物料盒容易掉落。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能物流码垛机器人小车，通过设置有固定装置，挡板和连接板可以对物料盒的移动范围进行限制，从而防止小车在移动过程中，物料盒受到抖动后从操作台上掉落。提高了物料盒在移动过程中的稳定性，而物料盒两侧的固定块上的穿槽，有利于通过上料机构将物料盒钩起，从而便于对小车上的物料盒进行更换，且由于挡板和连接板上都设有引导板，引导板可以提高在物料盒被放置到操作台上的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流码垛机器人小车，包括底板，所述底板顶部设置有调节装置，所述调节装置顶部设置有操作台，所处操作台顶部一侧设置有机器人，所述机器人一侧设置有固定装置，所述固定装置内部设置有物料盒；

所述固定装置包括两个挡板，两个所述挡板分别设置在物料盒的两侧，两个所述挡板两端之间均设置有连接板，所述挡板与连接板顶部均设置有多个引导板，所述引导板倾斜设置，所述物料盒内部设置有多个分隔板，所述物料盒两侧均匀设置有多个固定块，所述固定块中部贯穿设置有穿槽。

在一个优选地实施方式中，所述调节装置包括液压缸，所述液压缸底部与底板顶部固定连接，所述液压缸输出端与操作台底部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述液压缸两侧均匀设置有多个承载杆，所述承载杆底端与底板顶部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述承载杆顶部设置有承载板，所述承载板顶部设置有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述底板顶部四角位置均设置有放置槽，所述放置槽内部设置有伸缩杆。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆底端与放置槽内壁固定连接，所述伸缩杆顶端与操作台底部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述底板底部设置有多个万向轮，所述底板底部均匀设置有多个红外传感器。