[实用新型]一种旋转取货售货机

权利要求书

1.一种旋转取货售货机，其特征在于：所述售货机包括一机架、复数排货道单元组合，所述机架从上到下设置有复数横向的货道限位槽，各所述货道单元组合设置在对应的货道限位槽内；

各所述货道单元组合包括一横向门板、一底部支撑架、复数货道单元以及复数旋转小柜门，各所述货道单元并排设置在底部支撑架上方，所述底部支撑架的前端与横向门板固定连接，且各所述货道单元的出货端均朝向横向门板；

各所述货道单元包括货物传送道以及弹簧推送器，所述弹簧推送器设置在货物传送道上；各所述旋转小柜门分别设置在对应货道单元的出货端前部，所述旋转小柜门包括上顶板、货物承接板以及弧形挡板，所述上顶板和货物承接板分别设置在弧形挡板的上下两端，所述货物承接板的下方与第一电机的输出轴固定连接，且所述第一电机设置在底部支撑架上；所述弹簧推送器的后端与第二电机固定连接；

所述横向门板开设有复数取货窗，各所述取货窗与对应货道单元的旋转小柜门相配合设置，且所述取货窗的开口尺寸小于弧形挡板的尺寸；

各底部支撑架两侧均设置有支撑杆，各所述支撑杆远离横向门板的一端设置有滑块，各所述货道限位槽两侧设置有滑道，且各货道单元组合两侧的滑块设置在对应的滑道内，各所述横向门板位于货道限位槽外部；

所述售货机还包括控制系统、第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述控制系统分别与第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器电连接，所述第一传感器以及第二传感器分别位于所述第一电机的输出轴的两侧，所述第一电机的输出轴上设置有第一触发部，所述第三传感器位于第二电机输出轴的一侧，所述第二电机的输出轴上设置有第二触发部。

2.根据权利要求1所述一种旋转取货售货机，其特征在于：各所述货道单元组合的横向门板两端均设有门锁，所述货道单元组合通过两端的门锁与机架相固定。

3.根据权利要求1所述一种旋转取货售货机，其特征在于：各所述支撑杆上开设有横向导轨槽，所述货道单元组合还包括至少一固定杆，所述固定杆的两端分别穿过底部支撑架两侧支撑杆的横向导轨槽，并固定在对应的滑道侧板上。

4.根据权利要求3所述一种旋转取货售货机，其特征在于：各所述横向导轨槽的水平高度高于对应侧的滑块的水平高度，且所述固定杆固定在靠近横向门板的滑道侧板一端。

5.根据权利要求1所述一种旋转取货售货机，其特征在于：所述上顶板和货物承接板均为圆形。

6.根据权利要求1所述一种旋转取货售货机，其特征在于：所述售货机还包括光电感应器，所述光电感应器与控制系统相连，所述光电感应器的发射端和接收端分别位于所述旋转小柜门的上顶板上方和货物承接板的下方，且通过上顶板和货物承接板上分别开设的两组孔洞进行光电感应。