[实用新型]一种机床上下料机器人

权利要求书

1.一种机床上下料机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆（2），所述连接杆（2）底部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括固定板（3），所述固定板（3）底部两侧均设置有基板（4），所述基板（4）底部设置有操作盒（5），所述操作盒（5）内部设置有气缸（6），两个所述操作盒（5）相对一侧均设置有连接板（7），所述气缸（6）输出端贯穿操作盒（5）内壁并与相应的连接板（7）一侧固定连接，所述连接板（7）底部固定连接有第一调节板（8），所述第一调节板（8）底部设置有第二调节板（9），所述第一调节板（8）底部一侧设置有凹槽（10），所述第二调节板（9）顶部一侧设置有凸块（11），所述凸块（11）与凹槽（10）相匹配，所述第一调节板（8）与第二调节板（9）另一侧均贯穿设置有多个螺栓孔（12），所述第二调节板（9）底部设置有夹板（13），所述夹板（13）一侧设置有导向板（14），所述夹板（13）底部设置有承载板（15），所述导向板（14）与承载板（15）之间设置有缓冲槽（16），所述缓冲槽（16）内部设置有缓冲垫（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机床上下料机器人，其特征在于：所述转动机构包括第一转动柱（18），所述第一转动柱（18）一侧设置有固定柱（19），所述第一转动柱（18）内部设置有第一空腔（20），所述第一转动柱（18）顶部转动连接有第一转动臂（21），所述第一空腔（20）内部设置有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端贯穿第一转动柱（18）内壁并与第一转动臂（21）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机床上下料机器人，其特征在于：所述第一转动臂（21）远离固定柱（19）的一端设置有第二转动柱（23），所述第二转动柱（23）内部设置有第二空腔（24），所述第二转动柱（23）顶部转动连接有第二转动臂（25），所述第二空腔（24）内部设置有第二电机（26），所述第二电机（26）输出端贯穿第二转动柱（23）内壁并与第二转动臂（25）底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机床上下料机器人，其特征在于：所述第二转动臂（25）一端设置有连接孔（27），所述连接杆（2）与连接孔（27）相匹配，所述连接杆（2）顶端螺纹连接有固定盘（28），所述固定柱（19）与第一转动臂（21）、第一转动臂（21）与第二转动臂（25）之间均设置有加强机构。

5.根据权利要求4所述的一种机床上下料机器人，其特征在于：所述加强机构包括加强柱（29），所述加强柱（29）顶部一侧设置有加强板（30），所述加强板（30）底部设置有限位柱（31），所述第一转动臂（21）和第二转动臂（25）与限位柱（31）相接触的一侧均设置有限位孔（32），所述限位柱（31）与限位孔（32）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种机床上下料机器人，其特征在于：所述限位柱（31）底端设置有第一限位槽（33），所述限位孔（32）内壁设置有第二限位槽（34），所述第一限位槽（33）与第二限位槽（34）之间设置有多个转动珠（35）。

7.根据权利要求1所述的一种机床上下料机器人，其特征在于：所述缓冲垫（17）由橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种机床上下料机器人，其特征在于：所述操作盒（5）与连接板（7）之间设置有多个伸缩杆（36）。