[实用新型]一种电撑杆用丝杆端球头安装设备

说明书

本实用新型涉及电撑杆生产技术领域，且公开了一种电撑杆用丝杆端球头安装设备，所述机台顶部的两侧分别与两个支柱的底部固定连接，两个所述支柱相对一侧的顶部分别与平移机构的两侧固定连接，所述平移机构的底部与纵向移动机构通过活动连接件固定连接，所述安装机构的顶部与纵向移动机构底部的活动端固定连接。本实用新型通过磁杆自身的磁力吸附性能，并且配合其底部开设的弧形槽，能够使磁杆对放置箱内部的丝杆球头进行吸取，同时弧形槽能够使球头的外表面与其相贴合，从而保持良好的吸附稳定性能，同时利用丝杆球头底部丝杆的重力下倾效果，使整个丝杆球头的丝杆位置始终处于竖直朝下状态，从而达到了对于丝杆球头进行自动上料的效果。

技术领域

本实用新型涉及电撑杆生产技术领域，具体为一种电撑杆用丝杆端球头安装设备。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

在电动推杆的生产过程中，丝杆球头作为整个电撑杆的活动端以及连接端部件，其作用则是整个电撑杆的常用部位，因此位于安装过程也是需要快速进行，在丝杆球头的自动化生产线上，对于丝杆球头的取料以及安装过程都是分开进行的，两种先后的操作程序尤其占用时长，并且在取料过程中都是采用人工上料的方式，因此对于人工操作的需求无法进行替代，因此难以达到自动化生产的效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供了一种电撑杆用丝杆端球头安装设备，达到了对丝杆球头进行自动上料以及自动安装的目的。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电撑杆用丝杆端球头安装设备，包括安装机构、机台、支柱、平移机构、活动连接件、纵向移动机构和放置箱，所述机台顶部的两侧分别与两个支柱的底部固定连接，两个所述支柱相对一侧的顶部分别与平移机构的两侧固定连接，所述平移机构的底部与纵向移动机构通过活动连接件固定连接，所述安装机构的顶部与纵向移动机构底部的活动端固定连接。

所述安装机构包括转动马达、电动推杆、连接板、电动伸缩杆、圆筒、环形磁铁和磁杆，所述转动马达底部的输出端与电动推杆的顶部固定连接，所述电动推杆底部的自由端与连接板顶部的中间位置固定连接，所述连接板底部两侧分别与两个电动伸缩杆的顶部固定连接，且两个电动伸缩杆底部的自由端分别与圆筒顶部的两侧固定连接，所述环形磁铁位于圆筒的内部，且环形磁铁的外侧壁与圆筒的内侧壁固定连接，所述环形磁铁的内侧壁开设有内槽，所述连接板底部的中间位置与磁杆的顶部固定连接，所述磁杆的底部贯穿内槽并延伸至圆筒底部的下方，所述磁杆底部的中间位置开设有弧形槽。

优选的，所述放置箱的一侧与机台正面的中间位置固定连接，所述放置箱的形状为矩形。

优选的，所述内槽的竖向截面形状为等边梯形，且内槽内壁中间位置的直径与球头的直径相适配。

优选的，所述平移机构与纵向移动机构为相同结构，且平移机构与纵向移动机构处于相互垂直位置关系。

优选的，所述平移机构包括箱体、滚珠丝杆、滚珠螺母和驱动电机，所述箱体内壁两侧的中间位置分别与滚珠丝杆的两端通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆的外表面通过螺纹与滚珠螺母活动连接。

优选的，所述箱体右侧的中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与滚珠丝杆的右端传动连接。

优选的，所述箱体的底部开设有通槽，所述通槽内壁的四周均固定连接有刷毛，所述滚珠螺母的底部与活动连接件的顶部固定连接，且活动连接件的底部与纵向移动机构顶部的中间位置固定连接。

(三)有益效果