[实用新型]一种用于机械流水线的载物装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械流水线的载物装置，包括物料载具和铁磁性的流水线固定台，流水线固定台的顶部设有若干连接有电源的导电定位销，物料载具的底部设有电磁铁和导电定位套，电磁铁与导电定位套电连接。本实用新型提供的载物装置，物料载具的底部设有电磁铁，可以通过电磁铁的磁性将物料载具吸附固定到流水线固定台上，同时设有可配合接触通电的导电定位销和导电定位套，导电定位销、导电定位套、电磁铁和电源可以形成通电回路，因此可以通过导电定位销、导电定位套的通断来控制电磁铁的磁力，进而控制物料载具与流水线固定台之间的固定与分离，结构简单，使用方便，便于取放，适合工业化生产，具有推广应用的价值。

技术领域

本实用新型涉及一种载物装置，具体涉及一种用于机械流水线的载物装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

由于机械臂在执行力、工作效率等方面都远优于人工作业，并且不会因为人工因素出现过多的次品率，因此越来越多的工厂开始采用机械流水线(自动化流水线)来代替人工流水线。在机械流水线上，工程师调控好PLC程序，机械臂即可按照程序设定的相应的模板进行操作。

目前的机械流水线通常在流水线固定台上固定有物料载具，通过物料载具运载物料，传统的流水线主要是通过螺丝等固定件将物料载具固定于流水线固定台上，也有采用永磁铁将物料载具固定于流水线固定台上，但是上述方法都存在放取不方便等缺陷，不利于自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于机械流水线的载物装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于机械流水线的载物装置，包括物料载具和铁磁性的流水线固定台，所述流水线固定台的顶部设有若干连接有电源的导电定位销，所述物料载具的底部设有电磁铁和与导电定位销可配合接触通电的导电定位套，电磁铁与导电定位套电连接。

作为一种实施方案，所述导电定位销上设有与电源相通的通电圆环，所述导电定位套上设有与通电圆环相适配的接电插口。

作为优选方案，包括电路通断电控制装置，所述电路通断电控制装置包括电连接的检测电路和判断电路；所述检测电路包括稳压电路A、电阻应变传感器和惠斯通电桥，所述稳压电路A的一端与电源相连，稳压电路A的另一端与惠斯通电桥的输入端相连，所述电阻应变传感器设于流水线固定台的顶部，且电阻应变传感器的电阻接入到惠斯通电桥中；所述判断电路包括运算放大器和NMOS管，所述运算放大器的输入端与惠斯通电桥的输出端相连，所述运算放大器的输出端与NMOS管相连，所述NMOS管与接电插口相连。

作为优选方案，所述检测电路包括第一电阻应变传感器、第二电阻应变传感器、第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥，所述第一电阻应变传感器和第二电阻应变传感器的电阻分别接入第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥中，且第一电阻应变传感器的电阻值随着压力的增大而减小(即第一电阻应变传感器为压力负相关)，第二电阻应变传感器的电阻值随着压力的减小而减小(即第二电阻应变传感器为压力正相关)，第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥并联连接，所述稳压电路A的一端与电源相连，另一端分别与第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥的输入端相连。

作为优选方案，所述稳压电路A为三端稳压器。

作为进一步优选方案，所述判断电路包括第一运算放大器和第二运算放大器，且第一运算放大器和第二运算放大器均具有使能端，所述第一运算放大器的输入端与第一惠斯通电桥的输出端相连，第二运算放大器的输入端与第二惠斯通电桥的输出端相连，第一运算放大器的输出端与NMOS管相连，第一运算放大器的使能端与第二运算放大器的输出端相连，第二运算放大器的使能端与NMOS管相连。

作为进一步优选方案，第一运算放大器的使能端为低电平使能，第二运算放大器的使能端为高电平使能。