[实用新型]一种基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置

权利要求书

1.一种基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，包括：

一隔震底座；

支架，固定在所述隔震底座上；

相机马达及镜头，镜头朝下地竖直固定在所述支架上；

X-Y二维移动平台，固定在所述隔震底座上且位于所述相机马达及镜头的下方；

三个定滑轮装置，固定在所述隔震底座边缘处，其中两个定滑轮装置沿Y向相对地固定设置在所述隔震底座边缘处,另一个定滑轮装置沿X向固定设置在所述隔震底座边缘处；

砝码，所述砝码通过跨过相应定滑轮装置的绳子与固定在所述X-Y二维移动平台上的待测柔顺铰链相连接。

2.根据权利要求1所述的基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，所述的相机马达及镜头通过对称设置的两相机转接板固定在所述支架的横梁上。

3.根据权利要求1所述的基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，所述的定滑轮装置包括固定在所述隔震底座上的支座、转动设置在所述支座上的滚轮。

4.根据权利要求3所述的基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，所述滚轮的圆周面沿长度方向间隔设置有若干环形凹槽。

5.根据权利要求1所述的基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，所述X-Y二维移动平台包括用于安装柔顺铰链的矩形移动平台、分别固定设置在所述矩形移动平台X和Y方向两侧的螺旋测微头、固定在所述隔震底座上且分别与两螺旋测微头相作用的两固定块。

6.根据权利要求1所述的基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，所述的支架通过铝合金组装而成，包括两立柱、连接设置在所述两立柱顶端之间的横梁。

7.根据权利要求1所述的基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，所述的隔震底座采用大理石底座或金属底座。

8.根据权利要求1所述的基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，所述待测柔顺铰链包括多缺口型柔顺铰链、直圆型铰链、角圆型铰链和V型铰链。

9.根据权利要求5所述的基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，其特征在于，所述的矩形移动平台上均匀设置有若干通过螺栓固定所述待测柔顺铰链固定端的螺孔。