[实用新型]一种车辆的多状态转向系统

说明书

一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本实用新型包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。

技术领域

本实用新型属于车辆转向控制技术领域，具体涉及一种车辆的多状态转向系统。

背景技术

传统的车辆转向一般依照阿克曼转向定律，由连杆结构形成转向梯形，进而完成车辆的转向。根据转向模式的不同一般分为前轮转向、后轮转向及四轮转向，但目前的转向机制无法完成车辆的原地转向，无法在空间受限的地域完成转向动作，极大的限制了车辆的机动能力，同时也加剧了驾驶员的操作疲劳。为了使车辆具有良好的灵活机动性能，原地转向模式就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种车辆的多状态转向系统，解决现有技术存在的转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种车辆的多状态转向系统包括转向机械系统和液压控制系统；

所述转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；所述前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，所述左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，所述左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；所述后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，所述左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，所述左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；

所述液压控制系统控制所述左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。

所述转向驱动机构包括：摇臂、拉杆和转向主销，拉杆的一端和摇臂的一端铰接，所述拉杆的另一端和左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸或右后液压缸的活塞杆铰接，所述摇臂的另一端通过转向主销和汽车的车架铰接。

所述液压控制系统包括液压油输入单元、转向信号输入液压系统、转向调节液压系统、回正补偿系统以及控制单元；所述液压油输入单元和所述转向信号输入液压系统连接供油，所述控制单元分别与转向信号输入液压系统和转向调节液压系统连接控制液压元件通电状态；所述转向信号输入液压系统通过转向调节液压系统分别与左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压连接，调整左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压的活塞杆状态，所述回正补偿系统与左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸连接采集转向状态并将采集信后传输至控制单元。

所述液压油输入单元包括：

油箱；

进油口和油箱连接的转向主泵，所述转向主泵通过优先阀和转向信号输入液压系统连接；

连接在油箱和转向主泵主油路之间的主泵溢流阀；

进油口和油箱连接的控制泵；

连接在油箱和控制泵主油路间之间的控制泵溢流阀；

以及发动机，所述发动机与转向主泵和控制泵连接驱动转动。

所述转向信号输入液压系统包括：

转向器，所述转向器的左位和右位分别与控制单元连接；