[实用新型]一种多功能除尘机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能除尘机器人，包括机器人本体、第二马达、吸尘器和电机，所述机器人本体的下端左侧安装连接有第一马达，且第一马达的下端固定连接有固定框，所述第二马达位于固定框的内部下方右侧，所述第一转杆的中间外表面等角度连接有连接块，所述吸尘器位于机器人本体的内部左侧，所述吸尘器的右侧设置有收集箱，所述吸管的下方通过螺钉连接有吸头，所述电机位于机器人本体的内部右侧上方，所述第二转杆的外表面左右两侧均固定连接有齿轮，所述齿板的上方后端通过螺钉连接有除灰棉。该多功能除尘机器人，既能对除尘装置进行拆卸清理，也便于对墙面进行除尘清理，还能自动移动和调节方向。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能除尘机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，也可以运行预先编排的程序进行工作等，通过机器人能够协助或取代人类需要完成的相关工作，这样既能减轻劳动力，又能提高工作效率。

一般的除尘机器人既不能对除尘装置进行拆卸清理，也不方便对墙面进行除尘清理，还不能自动移动和调节方向，本实用新型的目的在于提供一种多功能除尘机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能除尘机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的除尘机器人既不能对除尘装置进行拆卸清理，也不方便对墙面进行除尘清理，还不能自动移动和调节方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能除尘机器人，包括机器人本体、第二马达、吸尘器和电机，所述机器人本体的下端左侧安装连接有第一马达，且第一马达的下端固定连接有固定框，所述第二马达位于固定框的内部下方右侧，且第二马达的左端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的中间外表面等角度连接有连接块，且第一转杆的中间外表面连接有滚轮，所述吸尘器位于机器人本体的内部左侧，且机器人本体的下方右侧固定连接有轴承，所述吸尘器的右侧设置有收集箱，且吸尘器的左端下方固定连接有吸管，所述吸管的下方通过螺钉连接有吸头，所述电机位于机器人本体的内部右侧上方，且电机的左端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的外表面左右两侧均固定连接有齿轮，且齿轮的后方连接有齿板，所述齿板的上方后端通过螺钉连接有除灰棉，且齿板的下方后端连接有加固块，并且加固块贯穿于机器人本体的后方内部。

优选的，所述连接块与滚轮的连接方式为卡合连接，且连接块与第一转杆构成焊接一体化结构。

优选的，所述吸头在吸管上为拆卸结构，且吸头的下方纵截面呈漏斗状结构，并且吸管的纵截面呈倒“L”字形结构。

优选的，所述齿轮与齿板的连接方式为啮合连接，且齿板关于第二转杆的中轴线左右对称设置有2组，并且齿板的上端贯穿于机器人本体的右侧上方内部。

优选的，所述除灰棉在齿板上为拆卸结构，且除灰棉在机器人本体的上方为升降结构。

优选的，所述加固块与齿板的连接方式为焊接连接，且加固块在机器人本体的右侧后方为滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能除尘机器人，既能对除尘装置进行拆卸清理，也便于对墙面进行除尘清理，还能自动移动和调节方向；

1、设置了吸管和吸头，吸头在吸管上为拆卸结构，当吸头出现堵塞的现象时，将吸头从吸管上拆卸下来，从而便于对吸头进行清理；

2、设置了齿板、除灰棉和加固块，通过转动齿轮带动齿板上下滑动，加固块与齿板固定连接在一起，且贯穿于机器人本体的内部后方，除灰棉螺纹连接在齿板的上方后端和加固块的后端，通过上下滑动齿板，从而带动上下两侧的除灰棉上下滑动，进而便于对墙面进行除尘；

3、设置了第一马达和第二马达，通过第二马达带动第一转杆外表面的滚轮转动，从而便于带动机器人本体移动，通过第一马达带动固定框转动，从而便于调节机器人本体的方向。