[实用新型]一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置

说明书

本实用新型是一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置。包括机架、主机、控制面板、下绝缘物振动盘供料装置、载具治具、下绝缘物夹取装置、铁芯转盘上料装置、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯方向校正装置、铁芯夹取组装装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物振动盘供料装置、上绝缘物夹取组装装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置。本实用新型取代人工作业方式，自动完成绝缘物和铁芯的合体以及检测，安全性高，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、合体和检测精度高。

技术领域

本实用新型是一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，属于绝缘物和铁芯自动合体检测技术。

背景技术

在现有小型马达的生产方式中，绝缘物和铁芯合体与检测是两个独立的工序，一共需要2个工人进行操作完成，生产效率低，生产成本高，作业安全性和合体品质需要改善。

发明内容

本实用新型的目的是考虑上述问题而提供一种绝缘物和铁芯合体与检测的装置，采用振动盘、CCD画像判定、到位检测装置等实现自动合体与检测，降低成本，提高安全性和品质。

本实用新型的技术方案是：一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，包括机架、主机、控制面板、下绝缘物振动盘供料装置、载具治具、下绝缘物夹取装置、铁芯转盘上料装置、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯方向校正装置、铁芯夹取组装装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物振动盘供料装置、上绝缘物夹取组装装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置，其中主机安装在机架下方，载具治具安装在机架中间，下绝缘物振动盘供料装置安装在机架的左后方，铁芯转盘上料装置安装在下绝缘物振动盘供料装置的右边，铁芯方向CCD画像判定装置安装在机架的左上方，铁芯方向校正装置安装在铁芯装盘商量装置的前方，铁芯到位检测装置安装在载具治具上方，上绝缘物振动盘供料装置安装在机架右后方，上绝缘物夹取装置安装在上绝缘物振动盘供料装置前方，上绝缘物到位检测装置安装在载具治具上方，针脚检测装置安装在上绝缘物到位检测装置右方。

本实用新型的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，取代人工作业方式，自动完成绝缘物和铁芯的合体与检测，安全性高，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、合体精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示。包括机架13、主机12、控制面板3、下绝缘物振动盘供料装置15、载具治具14、下绝缘物夹取装置11、铁芯转盘上料装置2、铁芯方向CCD画像判定装置1、铁芯方向校正装置5、铁芯夹取组装装置9、铁芯到位检测装置10、上绝缘物振动盘供料装置4、上绝缘物夹取组装装置6、上绝缘物到位检测装置8、针脚检测装置7，其中主机12安装在机架13下方，载具治具14安装在机架13中间，下绝缘物振动盘供料装置15安装在机架13的左后方，铁芯转盘上料装置2安装在下绝缘物振动盘供料装置15的右边，铁芯方向CCD画像判定装置1安装在机架13的左上方，铁芯方向校正装置5安装在铁芯转盘上料装置2的前方，铁芯到位检测装置10安装在载具治具14上方，上绝缘物振动盘供料装置6安装在机架13右后方，上绝缘物夹取装置6安装在上绝缘物振动盘供料装置4前方，上绝缘物到位检测装置8安装在载具治具14上方，针脚检测装置7安装在上绝缘物到位检测装置8右方。

本实施例中，上述主机12与控制面板3、铁芯方向CCD画像判定装置1、铁芯到位检测装置10、上绝缘物到位检测装置8、针脚检测装置7相连接。

本实施例中，上述主机12安装在机架13下方，载具治具14安装在机架13中间,下绝缘物振动盘供料装置15安装在机架13的左后方。

本实施例中，上述控制面板3是触摸屏控制器。

本实施例中，上述载具治具14可根据不同类型产品调整治具个数。