[实用新型]一种马达转子端面振摆自动测试装置

说明书

本实用新型是一种马达转子端面振摆自动测试装置，包括机架、皮带转动器、皮带、GT测试装置、马达定位治具、取机步进气缸、3组机械手。其中皮带转动器安装在机架中间、皮带安装在皮带转动器上、马达定位治具安装在皮带前方、GT测试装置安装在马达定位治具上方，取机步进气缸安装在马达定位治具前方、3组机械手安装在取机步进气缸上。本实用新型取代人工作业方式，作业环保，降低作业人员劳动强度，安全性好，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、端面振摆测试结果精确。

技术领域

本实用新型是一种马达转子端面振摆自动测试装置，属于马达转子端面自动测试的设备技术。

背景技术

在现有小型马达的生产方式中，马达转子端面振摆测试工序由1名工人手动作业，手动将马达放到治具上，再将千分表指针压住马达转子架，拨动转子一周进行测试，测试时目视观察指针转动的范围，需计算后判定出指针跳动幅度是否超过产品的要求。作业动作复杂繁多，生产效率低，产品品质难以保证，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种马达转子端面振摆自动测试装置，本马达转子端面振摆自动测试装置可自动完成马达自动上料、马达转子端面振摆自动测试和自动下料,从而解决现有生产效率低，生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种马达转子端面振摆自动测试装置，机架、皮带转动器、皮带、GT测试装置、马达定位治具、取机步进气缸、3组机械手。其中皮带转动器安装在机架中间、皮带安装在皮带转动器上、马达定位治具安装在皮带前方、GT测试装置安装在马达定位治具上方，取机步进气缸安装在马达定位治具前方、3组机械手安装在取机步进气缸上。

本实用新型取代人工作业方式，作业环保，降低作业人员劳动强度，安全性好，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、振幅测试结果精确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示。一种马达转动振幅自动测试的装置。包括机架1、皮带转动器2、皮带3、GT测试装置4、马达定位治具5、取机步进气缸6、3组机械手7。其中皮带转动器2安装在机架1中间、皮带3安装在皮带转动器2上、马达定位治具5安装在皮带3前方、GT测试装置4安装在马达定位治具5上方，取机步进气缸6安装在马达定位治具5前方、3组机械手7安装在取机步进气缸6上。

本实施例中，上述皮带3安装在皮带转动器2上,通过皮带3带动需要测试的马达转子转动。

本实施例中，上述机械手7安装在取机步进气缸6上,有3组,实现自动上下料。

本实施例中，上述GT测试装置4接触要测试的马达转子端面，端面进行一周测量后自动计算最高点和最低点,两点之差即为测试结果。

本实用新型的工作原理如下：

1、开启设备，取机步进气缸6上的机械手7将马达工件放置于马达定位治具5上，皮带转动器2将皮带3推动到马达工件的转子处，并带动皮带3转动，从而带动转子转动。

2、GT测试装置4向下移动，接触马达转子端面，皮带3带动转子转动1周以上后停止。GT测试装置4向上移动，离开马达工件。

3、皮带转动器2将皮带3拉回原位，GT测试装置4自动计算测试结果。

4、根据 GT测试装置4测试的结果，机械手7将马达工件移动到下一个工位。

5、重复以上动作进行下一个马达工件测试。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。