[实用新型]道闸一体机和停车系统

说明书

本申请公开了一种道闸一体机和停车系统。所述道闸一体机包括上壳体、下壳体、道闸杆和鱼眼摄像头；上壳体上设有透视窗，鱼眼摄像头设置在透视窗中，道闸杆的第一端安装在下壳体上，上壳体连接在下壳体上，透视窗的开设方向与道闸杆的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，以使处于水平方向上的道闸杆的第二端位于鱼眼摄像头的拍摄视角内。本申请解决了相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆的起降状态以及场景出入口通道情况的技术问题。

技术领域

本申请涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种道闸一体机和停车系统。

背景技术

目前，道闸一体机广泛适用于多处场景中，例如用于停车系统、住宅小区等机动车出入管理场景中，道闸一体机安装在个管理场景出入口的通道上。相关技术中道闸一体机上设有驱动机构和道闸杆，道闸一体机通过驱动机构驱动道闸杆起降，以对经过管理场景出入口的车辆开放或关闭通道。但是，相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆的起降状态以及场景出入口通道情况。

针对相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆的起降状态以及场景出入口通道情况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种道闸一体机和停车系统，以解决相关技术中无法通过道闸一体机本体检测到道闸杆的起降状态以及场景出入口通道情况的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种道闸一体机。

根据本申请的道闸一体机包括：上壳体、下壳体、道闸杆和鱼眼摄像头；

上壳体上设有透视窗，鱼眼摄像头设置在透视窗中，道闸杆的第一端安装在下壳体上，上壳体连接在下壳体上，透视窗的开设方向与道闸杆的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，以使处于水平方向上的道闸杆的第二端位于鱼眼摄像头的拍摄视角内。

可选地，该道闸一体机还包括用于与服务器建立通讯连接的通讯装置，通讯装置与鱼眼摄像头电联接；

通讯装置安装在上壳体或下壳体中。

可选地，该道闸一体机还包括用于驱动道闸杆旋转的驱动机构，驱动机构安装在下壳体上，驱动机构的输出端与道闸杆的第一端连接；

驱动机构与通讯装置建立有通讯连接。

可选地，该道闸一体机还包括玻璃板，玻璃板连接在上壳体的透视窗上，以将鱼眼摄像头封装在上壳体上的透视窗内；

鱼眼摄像头的镜头抵触在玻璃板上。

可选地，该道闸一体机还包括旋转轴和旋转孔，旋转轴连接在上壳体的下端，旋转孔位于下壳体的上端，旋转轴连接在旋转孔中。

可选地，该道闸一体机还包括限位槽和限位锁紧件；

限位槽设置在上壳体的下端，限位锁紧件的下端连接在下壳体的上端，限位锁紧件上端连接在限位槽中。

可选地，该道闸一体机还包括固定座，固定座下端固定在上壳体内，鱼眼摄像头的下端固定在固定座上。

可选地，该道闸一体机还包括第一灯条和第二灯条；

第一灯条和第二灯条均安装在上壳体的透视窗中，且鱼眼摄像头位于第一灯条和第二灯条之间。

可选地，该道闸一体机还包括用于拍摄车辆车牌的拍摄摄像头；

拍摄摄像头安装在上壳体的透视窗中，且拍摄摄像头位于鱼眼摄像头和第一灯条之间。

第二方面，本申请还提供了一种停车系统，包括上述的道闸一体机。