[实用新型]托底端拾器有效
| 申请号： | 201920860979.8 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN210210443U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘臣 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郭同义;郑红娟 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底端 | ||
1.一种托底端拾器，安装于机械臂，所述机械臂具有端部(3)，所述端部(3)通过转轴(2)与机械臂本体(1)连接；其特征在于，所述托底端拾器包括：
安装座(10)，所述安装座(10)装设于机械臂的端部(3)；
第一吸盘组件，包括第一组吸盘(11)及承载所述第一组吸盘(11)的第一安装部(12)，所述第一安装部(12)安装于所述安装座(10)；
第二吸盘组件，包括第二组吸盘(21)及承载所述第二组吸盘(21)的第二安装部(22)，所述第二安装部(22)装设于所述安装座(10)；
其中，所述第二安装部(22)包括垂直固定设置的水平部(221)和垂直部(222)，所述垂直部(222)承载所述第二组吸盘(21)，所述水平部(221)安装于所述安装座(10)；
所述第一组吸盘(11)与所述第二组吸盘(21)垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种托底端拾器，其特征在于，所述水平部(221)沿所述第二组吸盘(21)吸力方向可伸缩的运动，带动所述第二组吸盘(21)可垂直远离所述第一组吸盘(11)，或者垂直靠近所述第一组吸盘(11)。
3.根据权利要求2所述的一种托底端拾器，其特征在于，所述水平部(221)通过第二伸缩机构安装于所述安装座(10)。
4.根据权利要求3所述的一种托底端拾器，其特征在于，所述第二伸缩机构包括第二直线导轨(23)。
5.根据权利要求4所述的一种托底端拾器，其特征在于，气缸驱动所述水平部(221)沿所述第二直线导轨(23)可伸缩的运动。
6.根据权利要求1或2中任一项所述的一种托底端拾器，其特征在于，所述第一安装部(12)沿所述第一组吸盘(11)吸力方向可伸缩的运动，带动所述第一组吸盘(11)可垂直靠近所述第二组吸盘(21)，或者垂直远离所述第二组吸盘(21)。
7.根据权利要求6所述的一种托底端拾器，其特征在于，所述第一安装部(12)通过第一伸缩机构可伸缩地安装于所述安装座。
8.根据权利要求7所述的一种托底端拾器，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一直线导轨，气缸驱动所述第一安装部沿所述第一直线导轨可伸缩的运动。
9.根据权利要求1所述的一种托底端拾器，其特征在于，所述第一安装部(12)通过直线轴承(13)安装于所述安装座(10)。
10.根据权利要求9所述的一种托底端拾器，其特征在于，所述直线轴承(13)外侧包覆有弹性件(14)。
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