[实用新型]一种双电机驱动的无人驾驶赛车车架有效
申请号: | 201920861445.7 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN209955730U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 李刚;张旭斌;白鸿飞;赵德阳;陈双;孙晓帮;张乔 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | B60K1/02 | 分类号: | B60K1/02;B60K1/04;B62D21/00 |
代理公司: | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周婷 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底架 电池舱 座舱 主环 赛车 本实用新型 动力电池舱 双电机驱动 容纳空间 无人驾驶 车架 支架 车辆重心 动力电机 后减震器 一端连接 一端支撑 整体布局 安装杆 防撞杆 驾驶舱 前环 斜撑 支撑 合理化 开发 | ||
1.一种双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,包括:
座舱底架;
主环,其底部支撑在所述座舱底架一端;
前环,其设置在所述主环一侧;
两个座舱底座防撞杆,其一端分别连接所述座舱底架另一端,另一端分别连接所述前环底部;
其中,所述座舱底架、所述主环、所述前环和所述座舱底架防撞杆之间的容纳空间构成驾驶舱;
电池舱底架,其一端连接所述座舱底架一端;
电池舱支架,其支撑在所述电池舱底架另一端;
其中,所述电池舱支架、所述主环和所述电池舱底架之间的容纳空间构成动力电池舱;
后支撑架,其设置在所述电池舱支架一侧;
电机仓连接架,其一端连接所述后支撑架,另一端连接所述电池舱底架另一端;
其中,所述后支撑架、所述电机仓连接架和所述电池舱支架之间的容纳空间构成电机舱;
后减震器安装杆,其支撑在所述电机舱上方;
两个斜撑,其一端分别支撑在所述后减震器安装杆两端,另一端分别支撑在所述主环两侧。
2.根据权利要求1所述的双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,还包括:两个侧边防撞杆,其一端分别连接所述主环两侧,另一端分别连接所述前环两侧。
3.根据权利要求2所述的双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,还包括:两个竖向支架,其分别设置在所述座舱底架和所述侧边防撞杆之间,并位于所述座舱底架另一端。
4.根据权利要求3所述的双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,还包括:两个车架侧筐,其分别设置在所述侧边防撞杆上,位于所述车架两侧。
5.根据权利要求1或4所述的双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,还包括前隔板,其为方形架,设置在所述前环一侧,
两个上支撑杆,其一端分别连接所述前环两侧,并位于所述前环顶部,另一端分别连接所述前隔板两侧,并位于所述前隔板顶部;
两个下支撑杆,其其一端分别连接所述前环两侧,并位于所述前环底部,另一端分别连接所述前隔板两侧,并位于所述前隔板底部;
其中,所述前环、前隔板和所述支撑杆之间的容纳空间构成腿部容纳舱。
6.根据权利要求5所述的双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,还包括:前悬减震安装杆,其设置在所述两个上支撑杆之间。
7.根据权利要求1所述的双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,所述主环包括:
第一环架;
第二环架,其一端一体连接所述第一环架一端,并与所述第一环架构成“n”型架;
第三支架,其一体连接所述第一环架另一端;
第四支架,其一体连接所述第二环架另一端。
8.根据权利要求7所述的双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,还包括:
头枕安装杆,其设置在所述第一环架和所述第二环架之间;
肩带安装杆,其设置在所述第一环架和所述第二环架之间,所述肩带安装杆位于所述头枕安装杆下方。
9.根据权利要求1或8所述的双电机驱动的无人驾驶赛车车架,其特征在于,还包括:举升杆,其设置在所述后支撑架下方。
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