[实用新型]一种新型中药坐浴式下肢康复机器人装置

说明书

本实用新型是一种新型中药坐浴式下肢康复机器人装置：包括坐椅式下肢康复机器人、水浴舱、工作扶梯、配电箱、升降机构、旋转机构、显示器、手柄遥控器。座椅与下肢康复机器人组成坐椅式下肢康复机器人，以实现坐姿下进行下肢康复运动训练。水浴舱与工作扶梯组合，配备有显示工作数据的显示器，舱内置有防水配电箱，包括温控模块、电机及安全模块。升降机构与旋转机构组成传动系统，通过连接件与水浴舱及坐姿康复机器人连接，实现把患者转入或转出水浴舱，整个系统可通过手柄遥控器或舱外控制按钮控制工作。本实用新型不仅减轻了医护人员的工作强度，而且达到了在辅助运动中进行中药治疗的目的。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种新型中药坐浴式下肢康复机器人装置。

背景技术

由于人口老龄化及生活方式导致亚健康原因，我国活动障碍的人群越来越多，如关节退行性病变、肢体运动损伤及意外事故伤害等，因此如何对各种肢体障碍病人进行治疗和康复，成为医学研究的热点领域之一，包括药物、医疗器械、运动训练及心理干预多方面的探索和实践，康复医学己发展成为现代医学不重要组成部分。

目前，最传统对于患者的康复治疗的方法，是康复医生对患者一对一或多对一进行“手把手”的运动训练。这种康复治疗模式，使得康复医生的劳动强度大、消耗时间多，效率极其低下，而且在我国目前康复医生数量非常缺乏的情况下，导致大量的病人失去了最佳的治疗时机。另一方面，康复效果主要取决于康复医生个人的技术水平和临床经验，由于缺乏统一科学治疗规范的标准，造成康复治疗的效果差异较大。对于患者来说，由于过分依赖于康复医生的训练，自身缺乏主动运动的意识，也会影响训练的效果。

对运动障碍的患者康复训练模式，现代医学不断进行多因素的研究和探索，包括生物、心理、社会等，特别注重主动的、积极的和针对性的训练措施，达到全面恢复患者功能的目的。在需要康复患者中，肢体运动障碍占据了很大的比例，其功能的恢复对患者生活质量的提高起到很大的作用。因此，用于四肢（关节）康复训练器的研究与应用越来越受到重视。在相关的康复器具和治疗方法研究和设计上，注重尽可能早（手术治疗后）采取从完全被动、半主动和完全主动的训练过程，以恢复肢体运动的自然功能。

我国人口老龄化，高龄失能和各种慢病导致运动障碍人越来越多，对康复医疗器械等产生巨大的需求。由于传统康复治疗方法的局限性，特别是康复医生体能消耗大、工作效率底下和治疗效果差异较大。需要研发适合现有医疗需求的新型康复医疗器械，如用先进的康复机器人技术与传统的中医治疗相结合：中药水疗式下肢康复机器人系统。

即发挥机器人技术在康复中的优势，包括有自动化、智能化的特点；又辅予在运动过程中药药物的治疗。这种治疗模式，更利于患者健康的恢复。

发明内容

本实用新型可以通过机器人技术，代替中医康复医师对下肢功能障碍的患者进行康复治疗，具有自动化、智能化的特点。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型中药坐浴式下肢康复机器人装置，其特征在于：包括坐姿康复机器人、水浴舱、配电箱、升降机构、旋转机构、工作扶梯、控制电脑、手柄遥控器。座椅与下肢康复机器人组成坐椅式下肢康复机器人，以实现坐姿下进行下肢康复运动训练。水浴舱与工作扶梯组合，配备有显示工作数据的显示器，舱内置有防水配电箱，包括温控模块、电机及安全模块。升降机构与旋转机构组成传动系统，通过连接件与水浴舱及坐姿康复机器人连接，实现把患者转入或转出水浴舱，整个系统可通过手柄遥控器或舱外控制按钮控制工作。

进一步，配电箱内温控系统主要由双金属恒温控制器、恒温自动开关及新型热敏材料组成，可以控制药液的温度以保证药液疗效的最大利用。当病人康复时碰到外物（受到外力）或水温超过预设温度时，配电箱内的安全模块会控制系统停止工作，保证了安全性。