[实用新型]一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构

权利要求书

1.一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，包括滑板（1）、滑槽（2）、滑动连接件（3）、第一限位板（4）、第二限位板（5）、伺服电机（6）、电源线（7）和丝杆（8），所述滑板（1）底部设置有滑槽（2），所述滑槽（2）内表面与滑动连接件（3）滑动连接，所述滑板（1）右端底部与第一限位板（4）通过螺栓固定连接，所述第二限位板（5）顶部与滑板（1）通过螺栓固定连接，所述第二限位板（5）左端与伺服电机（6）通过螺栓固定，所述伺服电机（6）左端设置有电源线（7），所述伺服电机（6）右端通过联轴器与丝杆（8）固定连接，所述丝杆（8）左端与第二限位板（5）中部转动连接，所述丝杆（8）通过外表面设置的外螺纹与滑动连接件（3）转动连接，所述丝杆（8）右端与第一限位板（4）转动连接，所述滑板（1）顶部与高度调节装置（9）底部通过螺栓固定连接，所述电源线（7）与伺服电机（6）电连接；

其特征在于：还包括高度调节装置（9），所述高度调节装置（9）由壳体（91）、安装件（92）、转杆（93）、钢丝绳（94）、连接板（95）、叉剪（96）、安装板（97）和固定机构（98）组成，所述壳体（91）前后两端均焊接有安装件（92），所述壳体（91）内部设置有转杆（93），所述转杆（93）左右两端缠绕有均匀排列的钢丝绳（94），所述钢丝绳（94）贯穿于连接板（95）和叉剪（96），并且与安装板（97）顶部索接，所述连接板（95）设置于壳体（91）内部左右两端，并且通过螺栓进行锁死，所述连接板（95）底部与能够伸缩调节高度的叉剪（96）顶部固定连接，所述叉剪（96）底部与安装板（97）顶部通过螺栓固定连接，所述壳体（91）右端设置有固定机构（98），所述安装板（97）底部与滑板（1）顶部通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述固定机构（98）由连接杆（981）、保护套（982）、齿轮（983）、固定块（984）、弹簧（985）和弹簧板（986）组成，所述连接杆（981）右端插接有用于防滑的保护套（982），所述连接杆（981）左端与制齿轮（983）固定连接，所述齿轮（983）后端与用于防止齿轮（983）转动的固定块（984）顶部相互啮合，所述固定块（984）后端紧贴于提供弹力的弹簧（985）前端，弹簧（985）后端焊接于片状的弹簧板（986）前端，所述连接杆（981）左端与转杆（93）右端固定连接，所述固定块（984）左端通过插销与壳体（91）转动连接，所述弹簧板（986）设置于壳体（91）右端。

3.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述转杆（93）沿着壳体（91）进行旋转的角度为：0-360度。

4.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述壳体（91）左右两端均设置有一个凹槽，且凹槽大小与叉剪（96）大小相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述安装板（97）底部共设置有六个安装孔，共设置有两行，每行上设置有三个。

6.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述安装件（92）上设置有一个形状呈圆形的通孔。

7.根据权利要求2所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述齿轮（983）沿着固定块（984）进行正向旋转的角度为：0-360度。

8.根据权利要求2所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述固定块（984）沿着壳体（91）进行旋转的角度为：0-30度。