[实用新型]一种车载自装卸平台及其液压机械腿

权利要求书

1.一种车载自装卸平台液压机械腿，包括支撑主体（1），其特征在于：所述支撑主体（1）的两端均铰接有可折叠的四边形组件（2），且所述四边形组件（2）的一条边和支撑主体（1）之间连接有横向液压油缸（3），所述四边形组件（2）位于外侧的一条边上设有安装台（4），所述安装台（4）上安装有可升降支腿组件（5）。

2.根据权利要求1所述的车载自装卸平台液压机械腿，其特征在于：所述四边形组件（2）由内连接板组件（21）、下横臂（22）、外连接板组件（23）、上横臂（24）四者依次通过连接轴首尾相连组成，所述内连接板组件（21）、下横臂（22）两者之间的连接轴铰接安装在支撑主体（1）的端部，所述上横臂（24）和支撑主体（1）之间连接有横向液压油缸（3），所述安装台（4）位于外连接板组件（23）上。

3.根据权利要求2所述的车载自装卸平台液压机械腿，其特征在于：所述内连接板组件（21）由平行布置的两块内连接板构成，且两块内连接板通过连接轴铰接安装在支撑主体（1）的端部。

4.根据权利要求2所述的车载自装卸平台液压机械腿，其特征在于：所述外连接板组件（23）由安装台（4）以及布置于安装台（4）两侧的两块三角形连接板，所述两块三角形连接板之间相互平行布置且均与安装台（4）相互垂直，所述两块三角形连接板的分别通过连接轴与下横臂（22）铰接连接，通过连接轴与上横臂（24）铰接连接。

5.根据权利要求2所述的车载自装卸平台液压机械腿，其特征在于：所述上横臂（24）的两侧设有两个驱动连接板（241），所述横向液压油缸（3）的活塞杆通过连接轴与两个驱动连接板（241）相连，所述横向液压油缸（3）的缸体安装在支撑主体（1）的上。

6.根据权利要求1所述的车载自装卸平台液压机械腿，其特征在于：所述支撑主体（1）的中部上侧设有两个安装固定板（11），两个所述横向液压油缸（3）的缸体通过连接轴铰接安装在两个安装固定板（11）之间。

7.根据权利要求1所述的车载自装卸平台液压机械腿，其特征在于：所述支撑主体（1）的横截面为矩形。

8.根据权利要求1所述的车载自装卸平台液压机械腿，其特征在于：所述可升降支腿组件（5）包括纵向液压油缸（51）和支腿座（52），所述纵向液压油缸（51）的缸体沿竖直方向安装固定在安装台（4）上，所述支腿座（52）和纵向液压油缸（51）的活塞杆端部相连。

9.一种车载自装卸平台，包括平台底盘（6），其特征在于：所述平台底盘（6）的两端设有权利要求1～8中任意一项所述的车载自装卸平台液压机械腿。

10.根据权利要求9所述的车载自装卸平台，其特征在于：所述平台底盘（6）上还设有相互连接的油箱（61）、液压泵（62）和液压控制装置（63），所述液压泵（62）的进油口和油箱（61）连通、且其出油口通过液压控制装置（63）和横向液压油缸（3）的输油口连通。