[实用新型]一种智能叉车辅助卸货装置

说明书

本实用新型公开了一种智能叉车辅助卸货装置，包括叉刀架和焊接固定在叉刀架上的一对叉刀，所述叉刀的竖杆上固定安装有距离传感器，所述距离传感器监测距离并向定位升降机构传输启停电信号，所述叉刀架的上端转动安装有曲板，所述曲板的侧面通过连接座转动安装有支杆，所述支杆的另一端与定位升降机构转动连接。该装置，结构简单，通过距离传感器设置的阈值配合定位升降机构可以避免叉刀完全穿过栈板的情况，方便后续的门架倾斜下货操作，适用性更强，保证了各种大小栈板下货的稳定性。

技术领域

本实用新型属于叉车设备技术领域，具体涉及一种智能叉车辅助卸货装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车一般包括车体、门架、叉刀架和叉刀构成，而叉刀架通过提升机构与门架连接在一起，而门架通过液压缸与车体活动连接。

在叉车实际使用中需要将叉刀插入到货箱下端的栈板内，通过门架上的提升机构将叉刀抬升，并且在下货时，通过液压缸推动门架形成门架倾角，使得栈板的一端接触到地面再将叉刀从栈板内抽出实现下货，但是在对比较窄的栈板时，叉刀容易直接穿过栈板，所以在下货中门架倾斜栈板的另一端无法接触到地面，货箱容易沿着叉刀滑动，甚至造成货箱倾倒货物损坏的情况，对于较窄栈板适用性不足，所以需要设计一种新型智能叉车辅助卸货装置投入使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能叉车辅助卸货装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能叉车辅助卸货装置，包括叉刀架和焊接固定在叉刀架上的一对叉刀，所述叉刀的竖杆上固定安装有距离传感器，所述距离传感器监测距离并向定位升降机构传输启停电信号，所述叉刀架的上端转动安装有曲板，所述曲板的侧面通过连接座转动安装有支杆，所述支杆的另一端与定位升降机构转动连接。

优选的，所述定位升降机构是由活动螺母、丝杠和电机构成，所述支杆的另一端与活动螺母转动连接，所述活动螺母与丝杠螺纹连接，所述电机与丝杠转动连接。

优选的，所述电机为伺服电机或步进电机，且电机与距离传感器电性连接。

优选的，所述丝杠通过轴承座竖直转动安装于叉刀架的中部。

优选的，所述曲板的前端开设有安装槽，所述安装槽的内侧转动安装有滚筒。

优选的，所述滚筒的外侧套接有橡胶套。

本实用新型的技术效果和优点：该智能叉车辅助卸货装置，

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底视结构示意图；

图3为滚筒的剖视图。

图中：1、叉刀架；2、叉刀；3、距离传感器；4、曲板；5、连接座；6、支杆；7、定位升降机构；8、轴承座；9、安装槽；10、滚筒；11、橡胶套；71、活动螺母；72、丝杠；73、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。