[实用新型]履带行走式双缸摆臂牵引车

权利要求书

1.一种履带行走式双缸摆臂牵引车，包括车平板，其特征在于：所述车平板的底部位于其两侧处通过联结结构安装有由驱动液压马达驱动的履带行走总成，车平板的顶部固定设有转台装置，所述转台装置的顶部活动安装有摆臂，所述摆臂的前端设有与摆臂一体成型的绞环，摆臂的底部设有与转台装置相连的抬升液压缸，摆臂的两侧分别设有一端与车平板相连，另一端与转台装置相连的左摆动液压缸和右摆动液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述履带行走总成包括驱动轮座和从动轮座，两个所述驱动轮座之间安装有由驱动液压马达驱动的驱动辊轮，两个所述从动轮座之间安装有从动辊轮，所述驱动辊轮和从动辊轮之间通过履带连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述联结结构包括通过连杆与从动轮座相连的插槽，所述插槽内固定设有与车平板固定相连车平板插板。

4.根据权利要求1所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述转台装置固定于车平板上的底板，所述底板上固定设有安装座，所述安装座的顶部活动设有安装挂耳。

5.根据权利要求1所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述摆臂通过安装部与安装挂耳轴接。

6.根据权利要求4所述的一种履带行走式双缸摆臂牵引车，其特征在于：所述安装挂耳的一侧与左摆动液压缸固定连接，安装挂耳的另一侧与右摆动液压缸固定连接。