[实用新型]一种分拣系统

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

输送机构(1)，被配置为输送待分拣件(100)；

转盘机构(3)，包括可绕自身中心线转动的转盘(31)，所述转盘(31)上设置有至少一组分拣隔斗，每组分拣隔斗均包括多个沿所述转盘(31)周向分布的所述分拣隔斗(4)；

上件机构(2)，被配置为将由所述输送机构(1)输送来的所述待分拣件(100)上件并立放至所述分拣隔斗(4)内；

格口，被配置为容纳由所述分拣隔斗(4)卸载的所述待分拣件(100)。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘(31)为环状结构，所述转盘(31)的环内和环外各设置一组分拣隔斗。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘机构(3)还包括：

机架(32)；

驱动装置(35)，包括减速电机(351)和摩擦轮系(352)，所述减速电机(351)的主体设于所述机架(32)上，所述减速电机(351)的输出轴与所述摩擦轮系(352)连接，所述摩擦轮系(352)与所述转盘(31)摩擦接触；

支撑轮系(33)，其设于所述机架(32)与所述转盘(31)之间；所述支撑轮系(33)与所述转盘(31)滚动接触。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘机构(3)还包括定心轮系(34)，所述定心轮系(34)设于所述机架(32)上，并与所述转盘(31)的外周立面或内周立面滚动接触；所述定心轮系(34)的中心线与所述转盘(31)的中心线相重合。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘(31)的周向均匀分布有多个隔板(41)，相邻的两个所述隔板(41)形成一个所述分拣隔斗(4)。

6.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣隔斗(4)的顶部以及远离所述转盘(31)的一端未封口，所述上件机构(2)由所述分拣隔斗(4)的未封口处上件。

7.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣隔斗(4)底部铰接有斗门(43)，所述分拣隔斗(4)上还设有锁钩(44)；所述锁钩(44)被配置为能够打开或关闭所述斗门(43)；

所述斗门(43)上设有斗门销轴(431)；所述斗门销轴(431)稳定架设于所述锁钩(44)上时，所述斗门(43)关闭；所述斗门销轴(431)脱离所述锁钩(44)，并持续向下摆动时，所述斗门(43)打开。

8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括开门机构(47)，所述开门机构(47)包括直线伸缩机构(471)和设于所述直线伸缩机构(471)端部的压轮(472)，所述压轮(472)能够在所述直线伸缩机构(471)的驱动下伸至所述锁钩(44)的正上方；

所述分拣隔斗(4)上设有锁钩销轴(45)，所述压轮(472)能够驱动所述锁钩(44)绕所述锁钩销轴(45)转动，从而使所述斗门销轴(431)脱离所述锁钩(44)。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述锁钩(44)为V型结构，所述锁钩销轴(45)设于所述V型结构的尖端处；所述锁钩(44)的一端与所述分拣隔斗(4)连接，另一端架设有所述斗门销轴(431)。

10.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括复位机构(48)，所述复位机构(48)包括复位轮(481)；所述复位轮(481)能够驱动所述斗门销轴(431)架设于所述锁钩(44)上。