[实用新型]一种桃子摘择器

说明书

本实用新型公开了一种桃子摘择器，涉及机械技术领域，包括伸缩装置和采摘装置，伸缩装置的杆b滑动的设置在空心杆a的通腔的滑槽内；杆b的一端固定在采摘装置的收集箱的底部；采摘装置的两个采摘结构对称设置于收集箱的两侧，采摘结构的滑板滑动的设置在收集箱的顶面，且一端固定有刀片，另一端与连接杆a固定连接；支撑杆的一端与连接杆a铰接，另一端与收集箱连接，连接杆a的一端与活动杆连接，另一端与杆b顶部铰接，连接杆b的一端与活动杆铰接；推拉杆设置于滑槽内，一端与杆a的底端连接，另一端与连接杆b的一端均铰接。该摘择器具有可以方便采摘高处的桃子，使用方便和成本低，而且能有效地解决桃子采摘的难题，经济实用又安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种桃子摘择器。

背景技术

桃子的生产作业中收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。桃子收获期间需投入的劳力会占整个生产过程的大量时间。采摘作业质量的好坏直接影响到桃子的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。桃子收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性桃子采摘的自动化程度仍然很低，目前国内桃子的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到。高处的桃子的采摘还带有一定的危险性。因此实现桃子收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的摘择技术对社会生产和发展具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桃子摘择器，该摘择器具有可以方便采摘高处的桃子，不仅结构简单、使用方便和成本低，而且能有效地解决桃子采摘的难题，经济实用又安全可靠。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种桃子摘择器，其特征在于，该摘择器包括伸缩装置和采摘装置，所述伸缩装置包括杆a和杆b，所述杆a为空心的立体，所述杆b可滑动的设置在所述杆a的通腔内，所述杆b上沿所述杆a滑动的方向设置有贯通的滑槽；

所述采摘装置包括收集箱和两个采摘结构；所述杆b远离所述杆a的一端固定在所述收集箱的底部；

两个所述采摘结构左右对称设置于所述收集箱的两侧，所述采摘结构包括推拉杆、活动杆、支撑杆、连接杆a、滑板、刀片和连接杆b，所述滑板可滑动的设置在所述收集箱的顶面，所述滑板的一端固定有所述刀片，所述滑板远离刀片的一端与所述连接杆a固定连接，所述连接杆a设置在所述收集箱的外部，所述支撑杆的一端与所述连接杆a铰接，所述支撑杆的另一端与所述收集箱连接，所述连接杆a远离滑板的一端与所述活动杆的一端连接，所述活动杆的另一端与杆b顶部铰接，所述连接杆b的一端与所述活动杆的中部铰接；

所述采摘装置还包括推拉杆，所述推拉杆可滑动的设置于所述杆b的滑槽内，所述推拉杆的一端与所述杆a的底端固定连接，所述推拉杆的另一端与两根所述连接杆b远离所述活动杆的一端均铰接。

通过采用上述技术方案，该摘择器的两个采摘结构对称设置于在收集箱的两侧，通过推拉杆、活动杆、支撑杆、连接杆a、滑板、刀片和连接杆b各连接部件的连接关系，可以组成一个可以采摘桃子的结构，该结构与推拉杆连接，推拉杆可滑动的设置于杆b的滑槽内，推拉杆的另一端与杆a的底端固定连接，这样在推动杆a，杆b在杆a内滑动，推拉杆向上推动，带动采摘结构一起运动，实现桃子的采摘效果。

进一步的，所述收集箱为通心设置。

通过采用上述技术方案，可以让桃子落在收集箱里面。

进一步的，所述收集箱的底端设有软管，所述软管与所述收集箱的底端通口连接。

通过采用上述技术方案，让落在收集箱的桃子经过软管落下，方便收集，防止采摘的桃子的损坏。

进一步的，所述推拉杆用管卡套嵌在所述杆b的滑槽内。