[实用新型]一种检测单元头尾错位布置的管道超高清漏磁检测装置

说明书

本实用新型提供了一种一种检测单元头尾错位布置的管道超高清漏磁检测装置，包含动力节、检测节和记录节，动力节、检测节和记录节串联为一个整体使用，所述检测节中设有周向布置有检测单元，所述检测单元以头尾错位形式布置。

技术领域

本实用新型涉及检测单元头尾错位布置的管道超高清漏磁检测装置，属于管道缺陷检测技术领域。

背景技术

管道是石油、天然气长距离运输的重要方式，管道在高压、长距离、恶劣外部环境下工作，由于传输介质腐蚀、应力、施工破坏、自然灾害等各种原因会造成管壁上产生各类缺陷，这些缺陷对管道的安全运行具有很大危害性，及早对缺陷进行检测是指导管道维修工作、维护管道完整性的重要手段。

目前，管道缺陷比较常见的在役检测方法是漏磁检测技术，漏磁检测原理是：铁磁性钢管充分磁化时，管壁中的磁力线被其表面或近表面处的缺陷阻隔，缺陷处的磁力线发生畸变，一部分磁力线泄漏出钢管的内、外表面，形成漏磁场。漏磁信号被磁敏感元件获取感知，将其转换成缺陷电信号，这些信号经滤波、放大、模数转换等处理，从而对缺陷进行判定。然而受管道结构空间限制，现有技术中均未实现管道缺陷周向全覆盖测量，无法实现超高清检测；同时，由于漏磁场信号与缺陷尺寸之间的非线性关系，采用人工智能方法确定漏磁信号与缺陷尺寸的量化关系也是一项技术难点。

本实用新型设计了一种检测单元头尾错位布置的管道超高清漏磁检测装置，依次包括动力节、检测节、记录节，各位之间通过万向联轴器连接；动力节通过前后皮碗驱动，内部装有可充电蓄电池组；记录节中的支撑轮部件与涡流检测装置均具有大范围径向压缩能力。本实用新型提供的检测单元头尾错位布置的管道漏磁检测装置，检测单元内部设有多排三向霍尔传感器，实现管道周向全覆盖测量，能够超高清检测；传感检测面与被检测面紧密贴合，数据采集量大，基于大数据和人工智能算法进行数据分析，信号准确；单节距离小，漏磁检测装置过弯与缩径能力强，续航能力强。

实用新型内容

本实用新型提出了一种检测单元头尾错位布置的管道超高清漏磁检测装置，具体方案如下：

一种检测单元头尾错位布置的管道超高清漏磁检测装置，包含动力节、检测节和记录节，检测时，所述各节串行连接为一个整体，所述动力节用于驱动所述管道超高清漏磁检测装置在管道中移动，所述记录节用于记录里程信息，其特征在于，所述检测节中设有周向布置有检测单元，所述检测单元以头尾错位形式布置。

进一步的，所述头尾错位布置的检测单元由磁铁、传感装置和衔铁构成，所述传感装置通过传感装置弹簧与所述衔铁连接，所述磁铁具有2块，固定连接于所述衔铁的两个轴向端部，所述衔铁通过检测单元弹簧与检测节舱体连接。

进一步的，所述传感装置由左向传感装置和右向传感装置构成，所述左向传感装置左侧布置有三向霍尔传感器，中间布置有检测盒，右侧布置有涡流传感器；所述右向传感装置右侧布置有三向霍尔传感器，中间布置有检测盒，左侧布置有涡流传感器。

进一步的，所述左向传感装置与相邻所述右向传感装置的周向间隙与相邻磁铁的周向间隙相同。

进一步的，所述左向传感装置与左端部的磁铁的距离等于所述右向传感装置与右端部的磁铁的距离。

进一步的，所述动力节采用动力皮碗进行驱动。

进一步的，所述记录节上安装有支撑轮部件和里程轮部件，所述支撑轮部件和里程轮部件与记录节舱体弹性连接，所述里程轮部件向记录里程的装置传输里程信息。

进一步的，所述记录节舱体上安装有涡流检测装置。

进一步的，所述检测单元头尾错位布置的管道超高清漏磁检测装置使用蓄电池或蓄电池组作为动力源。

进一步的，所述蓄电池或蓄电池组为可充电型。

附图说明